面向管道巡线的便携式红外热成像仪的设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 红外热成像技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外研究应用现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 红外热成像仪设计方案的分析比较与选择 | 第19-27页 |
| 2.1 基于板载BT656接口的方案 | 第19-22页 |
| 2.2 基于STM32f407数采板的方案 | 第22-24页 |
| 2.3 基于CVBS转USB模组的方案 | 第24-25页 |
| 2.4 方案分析与选择 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 红外热成像仪硬件平台的搭建 | 第27-39页 |
| 3.1 红外热成像原理分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 红外辐射原理 | 第28页 |
| 3.1.2 红外热成像系统组成 | 第28-29页 |
| 3.2 红外热成像仪硬件平台搭建 | 第29-37页 |
| 3.2.1 红外热成像摄像头 | 第29-30页 |
| 3.2.2 CVBS转USB模组 | 第30-31页 |
| 3.2.3 ARM处理器 | 第31-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 红外热成像仪软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 ARM-Linux交叉编译搭建 | 第39-42页 |
| 4.1.1 嵌入式系统概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 ARM-Linux系统搭建 | 第40-42页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 设备驱动和软硬件、操作系统的关系 | 第42-43页 |
| 4.2.2 UVC驱动程序设计 | 第43-46页 |
| 4.3 红外热成像仪应用程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4 红外热图像处理方法研究及实现 | 第48-53页 |
| 4.4.1 红外图像预处理方法概述 | 第48-50页 |
| 4.4.2 图像处理方法 | 第50-51页 |
| 4.4.3 管道漏点判别方法 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第55-71页 |
| 5.1 实验系统的搭建 | 第55-56页 |
| 5.2 实验方案及结果分析 | 第56-68页 |
| 5.2.1 埋地管道轮廓提取实验 | 第57-62页 |
| 5.2.2 埋地管道误报率测试实验 | 第62-64页 |
| 5.2.3 埋地管道漏点检测实验 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究成果与结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者及导师简介 | 第79-81页 |
| 附件 | 第81-82页 |
