| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 星群国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 俄罗斯发射的卫星群 | 第9页 |
| 1.2.2 美国发射的卫星群 | 第9-10页 |
| 1.2.3 欧盟发射的卫星群 | 第10-11页 |
| 1.2.4 我国有关卫星群的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 自主导航技术的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.1 光学导航 | 第12页 |
| 1.3.2 磁力计导航 | 第12-13页 |
| 1.3.3 脉冲星导航 | 第13页 |
| 1.3.4 基于相对测量的导航 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究成果及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第14页 |
| 1.4.3 全文框架图 | 第14-15页 |
| 第二章 HEO卫星动力学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 HEO卫星轨道动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.1 摄动运动方程 | 第15-16页 |
| 2.3 HEO卫星轨道摄动模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 地球非球形引力 | 第17页 |
| 2.3.2 日月引力 | 第17页 |
| 2.3.3 太阳光压 | 第17-18页 |
| 2.3.4 大气阻力 | 第18页 |
| 2.3.5 潮汐摄动 | 第18-19页 |
| 2.4 仿真分析 | 第19-24页 |
| 2.4.1 地球非球形引力 | 第19-20页 |
| 2.4.2 日月摄动 | 第20-21页 |
| 2.4.3 太阳光压摄动 | 第21-22页 |
| 2.4.4 大气阻力摄动 | 第22页 |
| 2.4.5 潮汐摄动 | 第22-23页 |
| 2.4.6 HEO卫星的高速度高动态特性 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 HEO卫星群系统模型及其可观测性 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 HEO卫星群自主导航系统模型 | 第25-32页 |
| 3.2.1 基于相对测量的自主导航原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 HEO卫星群自主导航原理 | 第26-28页 |
| 3.2.3 状态方程 | 第28-29页 |
| 3.2.4 观测方程 | 第29-30页 |
| 3.2.5 星敏感器安装问题 | 第30-32页 |
| 3.3 非线性系统可观测性 | 第32-34页 |
| 3.3.1 可观测性定义 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 HEO卫星可见性分析 | 第35-51页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 HEO卫星群可见性分析 | 第35-41页 |
| 4.2.1 一对HEO卫星可见性判据 | 第35-38页 |
| 4.2.2 数值仿真结果 | 第38-41页 |
| 4.3 HEO卫星对GPS星座可见性分析 | 第41-50页 |
| 4.3.1 HEO卫星与GPS卫星之间的可视星等 | 第41-42页 |
| 4.3.2 影响HEO卫星接收GPS信号的因素 | 第42-44页 |
| 4.3.3 轨道高度与GPS可见性的关系 | 第44-45页 |
| 4.3.4 旁瓣信号对GPS可见性的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.5 HEO卫星群对GPS卫星星座的可见性分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 非线性系统滤波算法 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 UKF算法基本原理 | 第51-54页 |
| 5.2.1 UT变换 | 第51-53页 |
| 5.2.2 UKF算法流程 | 第53-54页 |
| 5.3 ARUKF算法基本原理 | 第54-57页 |
| 5.3.1 R矩阵的自适应过程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 ARUKF算法流程 | 第55-57页 |
| 5.4 多模型自适应滤波(MMAE)算法 | 第57-59页 |
| 5.4.1 MMAE算法基本原理 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第60-82页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 HEO卫星群自主导航系统可观测性仿真实验 | 第60-65页 |
| 6.3 基于UKF算法的HEO卫星群自主导航 | 第65-72页 |
| 6.3.1 小初始误差条件下HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第65-70页 |
| 6.3.2 R矩阵对滤波结果的影响 | 第70-71页 |
| 6.3.3 大初始误差条件下HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第71-72页 |
| 6.4 基于ARUKF算法的HEO卫星群自主导航 | 第72-77页 |
| 6.4.1 小初始误差条件下HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第72-75页 |
| 6.4.2 R矩阵对滤波结果的影响 | 第75-76页 |
| 6.4.3 大初始误差条件下HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第76-77页 |
| 6.5 基于MMAE算法的HEO卫星群自主导航 | 第77-80页 |
| 6.5.1 大初始误差条件下HEO卫星群自主导航仿真实验 | 第78-80页 |
| 6.5.2 MMAE算法的不足 | 第80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82页 |
| 7.2 未来展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士发表的论文 | 第87页 |
