网联车自动驾驶系统研究及停车场场景下的应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-18页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究前提和假设 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第20-22页 |
| 1.5 论文创新点 | 第22-23页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 技术路线调研及综述 | 第25-40页 |
| 2.1 城市交通信息化发展趋势 | 第25-33页 |
| 2.1.1 城市交通信息化发展背景 | 第25-27页 |
| 2.1.2 智能交通信息信息化发展 | 第27-29页 |
| 2.1.3 以大数据为重点的城市计算 | 第29-32页 |
| 2.1.4 城市交通可持续生态平台调研与总结 | 第32-33页 |
| 2.2 自动驾驶技术介绍 | 第33-39页 |
| 2.2.1 车载式自动驾驶技术 | 第33-36页 |
| 2.2.2 网联式自动驾驶技术 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 网联式自动驾驶系统总体框架设计 | 第40-47页 |
| 3.1 网联车自动驾驶系统设计原则 | 第40-42页 |
| 3.2 网联车自动驾驶系统总体架构设计 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 智能交通信息服务平台 | 第47-59页 |
| 4.1 智能交通信息服务平台设计目的 | 第47-48页 |
| 4.2 交通信息服务平台系统核心需求点 | 第48-50页 |
| 4.2.1 应用门户需求概要设计 | 第49页 |
| 4.2.2 多核可替换的模块化系统需求概要设计 | 第49页 |
| 4.2.3 资源与数据共享开放需求概要设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 追责需求概要设计 | 第50页 |
| 4.3 城市交通信息服务平台功能定义 | 第50-51页 |
| 4.4 信息服务平台架构 | 第51-52页 |
| 4.5 信息服务平台核心模块详细设计与实现 | 第52-57页 |
| 4.5.1 客户端相关界面设计与实现 | 第52-54页 |
| 4.5.2 数据共享模块具体实现 | 第54-57页 |
| 4.6 数据库设计 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 车辆云控系统 | 第59-72页 |
| 5.1 车辆云控系统需求分析 | 第59-60页 |
| 5.1.1 功能性需求 | 第59-60页 |
| 5.1.2 非功能性需求 | 第60页 |
| 5.2 车辆云控系统功能定义 | 第60-61页 |
| 5.2.1 控制车辆循迹行驶 | 第60页 |
| 5.2.2 扩展外部应用服务 | 第60-61页 |
| 5.2.3 车辆的监控和管理 | 第61页 |
| 5.3 车辆云控系统架构设计 | 第61-62页 |
| 5.4 车辆云控系统核心模块详细设计与实现 | 第62-69页 |
| 5.4.1 Database模块 | 第62-63页 |
| 5.4.2 I/O模块 | 第63-66页 |
| 5.4.3 Web模块 | 第66-67页 |
| 5.4.4 AutoDrive模块 | 第67-69页 |
| 5.5 网联车终端设计 | 第69-71页 |
| 5.5.1 网联车终端需求分析 | 第69页 |
| 5.5.2 网联车终端功能定义 | 第69-70页 |
| 5.5.3 网联车终端架构设计示例 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 停车场应用服务 | 第72-82页 |
| 6.1 停车场应用需求分析 | 第72-73页 |
| 6.1.1 功能性需求 | 第72-73页 |
| 6.1.2 非功能性需求 | 第73页 |
| 6.2 停车场应用功能定义 | 第73-74页 |
| 6.3 停车场应用的架构设计 | 第74-75页 |
| 6.4 停车场应用核心模块详细设计与实现 | 第75-81页 |
| 6.4.1 Web模块详细设计 | 第75-79页 |
| 6.4.2 Core模块 | 第79页 |
| 6.4.3 Database模块 | 第79-80页 |
| 6.4.4 Environment模块 | 第80-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 基于激光雷达的定位算法 | 第82-88页 |
| 7.1 背景工作 | 第83-84页 |
| 7.2 室内精准地图构建和定位方法 | 第84-87页 |
| 7.2.1 静态地图构建 | 第84-86页 |
| 7.2.2 实时定位 | 第86-87页 |
| 7.3 结论 | 第87-88页 |
| 第8章 实验结果及分析 | 第88-96页 |
| 8.1 实验智能小车设计和实现 | 第89-90页 |
| 8.2 传统停车场拓扑地图实验 | 第90-93页 |
| 8.2.1 实验设计 | 第90-91页 |
| 8.2.2 实验结果和分析 | 第91-93页 |
| 8.3 新型停车场拓扑地图实验 | 第93-95页 |
| 8.3.1 实验设计 | 第93-94页 |
| 8.3.2 实验结果和分析 | 第94-95页 |
| 8.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第9章 总结与展望 | 第96-100页 |
| 9.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 9.2 工作展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
