无轨门式起重机关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关设备的的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无轨运输在国内外发展研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 门式起重机的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无轨门式起重机方案及结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1 无轨门式起重机方案设计 | 第15页 |
| 2.2 无轨门式起重机结构设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 主梁结构设计 | 第15-18页 |
| 2.2.2 行走系统设计 | 第18-20页 |
| 2.3 无轨门式起重机结构组成 | 第20-21页 |
| 第三章 无轨门式起重机静力学分析及主梁优化 | 第21-34页 |
| 3.1 载荷工况 | 第21页 |
| 3.2 静力学计算 | 第21-26页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第22-23页 |
| 3.2.2 划分网格 | 第23-24页 |
| 3.2.3 定义材料属性 | 第24-25页 |
| 3.2.4 施加约束条件 | 第25-26页 |
| 3.3 静力学计算结果分析 | 第26-30页 |
| 3.4 主梁和端梁的优化 | 第30-33页 |
| 3.4.1 拓扑优化设计 | 第30-32页 |
| 3.4.2 优化结果分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无轨门式起重机模态分析 | 第34-40页 |
| 4.1 模态分析基础和目的 | 第34页 |
| 4.2 无轨门式起重机模态分析 | 第34-38页 |
| 4.3 模态分析结果 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 无轨门式起重机动态运行性能分析 | 第40-58页 |
| 5.1 ADAMS理论基础 | 第40-47页 |
| 5.1.1 ADMAS多刚体系统的组成 | 第40-41页 |
| 5.1.2 ADAMS坐标系统 | 第41页 |
| 5.1.3 ADAMS自由度 | 第41-42页 |
| 5.1.4 ADAMS动力学原理 | 第42-47页 |
| 5.2 无轨门式起重机动态运行性能分析 | 第47-57页 |
| 5.2.1 动力学模型的建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 动力学仿真 | 第48-53页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
