基于多传感器网络的室内定位与跟踪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 室内定位系统概述 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究目的、内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 参数动态修正的RSSI室内定位算法与实现 | 第14-27页 |
| 2.1 RSSI定位系统距离估计模型 | 第14-15页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第15-21页 |
| 2.3 距离估计模型误差分析与仿真 | 第21-22页 |
| 2.4 PLE动态修正算法 | 第22-24页 |
| 2.5 实验测试与结果分析 | 第24-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 3 利用步行惯性导航的室内融合定位算法 | 第27-41页 |
| 3.1 ZUPT辅助步行惯性导航 | 第27-33页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第33-34页 |
| 3.3 融合定位算法 | 第34-36页 |
| 3.4 算法仿真 | 第36-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 4 多传感器网络室内定位系统原型设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 定位系统方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2 系统硬件平台介绍 | 第42-43页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第43-48页 |
| 4.4 定位实验 | 第48-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在校期间的科研成果 | 第60页 |
