| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第14-15页 |
| ·电动汽车对电机驱动系统的要求 | 第15-16页 |
| ·电动汽车驱动系统中各种电机性能比较 | 第16-17页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·本论文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电动汽车驱动系统总体设计与控制策略 | 第19-34页 |
| ·电动汽车驱动系统总体设计 | 第19-22页 |
| ·电动汽车驱动电机的选择 | 第20-21页 |
| ·控制器方案选择 | 第21-22页 |
| ·电动汽车驱动主电路 | 第22-25页 |
| ·逆变电路功率元件的选择 | 第23-24页 |
| ·直流滤波电感和电容的设计 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型建立条件 | 第25页 |
| ·PMSM在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-29页 |
| ·电动汽车驱动系统控制方法应用 | 第29-33页 |
| ·永磁同步电机控制方案 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机SVPWM矢量控制方案 | 第30-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 电动汽车控制系统硬件电路设计 | 第34-49页 |
| ·TI公司DSP芯片TMS320LF2406A介绍 | 第34-36页 |
| ·数字信号处理器原理 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2406A的主要特点 | 第35-36页 |
| ·TMS320LF2406A最小系统的设计 | 第36-38页 |
| ·存储器模块设计 | 第38-39页 |
| ·电动汽车控制器通讯模块设计 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机转子位置检测 | 第40-42页 |
| ·电动汽车档位器设计 | 第42页 |
| ·电动汽车电子油门设计 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电机转速测量 | 第43-45页 |
| ·SVPWM驱动信号电路设计 | 第45-48页 |
| ·矢量控制算法显示 | 第48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第四章 功率模块驱动电路设计与硬件抗干扰研究 | 第49-68页 |
| ·功率驱动模块的特性和保护功能 | 第49-51页 |
| ·功率IGBT模块驱动电路设计 | 第51-55页 |
| ·带有保护的三相桥驱动电路设计 | 第51-53页 |
| ·光耦隔离输出驱动电路 | 第53-55页 |
| ·三相电流检测电路设计 | 第55-57页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第57-60页 |
| ·IGBT功率模块温度检测 | 第60-62页 |
| ·功率模块开关电源设计 | 第62-64页 |
| ·功率IGBT模块的散热设计 | 第64页 |
| ·电动汽车驱动系统抗干扰研究 | 第64-67页 |
| ·控制电源的抗干扰设计 | 第65页 |
| ·控制电路PCB线路设计 | 第65-66页 |
| ·控制电路的接地设计 | 第66页 |
| ·主电路的电磁兼容性设计 | 第66-67页 |
| ·IGBT功率模块的电磁兼容性设计 | 第67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统软件初步设计 | 第68-71页 |
| ·系统主程序设计 | 第68-69页 |
| ·中断服务程序设计 | 第69-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |