| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究发展情况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性研究 | 第16-27页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性研究 | 第16-17页 |
| 2.1.1 汽车操稳性 | 第16页 |
| 2.1.2 汽车操纵稳定性方法研究 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性试验及评价 | 第17-19页 |
| 2.2.1 工况试验 | 第18页 |
| 2.2.2 汽车操纵稳定性的评价 | 第18-19页 |
| 2.3 仿真软件在汽车整车开发中的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 Trucksim仿真软件介绍 | 第20-24页 |
| 2.4.1 Trucksim主要界面 | 第21-22页 |
| 2.4.2 Trucksim仿真软件特点 | 第22-24页 |
| 2.5 Trucksim整车平台 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全挂汽车整车参数化建模 | 第27-50页 |
| 3.1 全挂汽车 | 第27-28页 |
| 3.2 全挂汽车的牵引连接装置 | 第28-32页 |
| 3.2.1 牵引钩—挂环 | 第28-29页 |
| 3.2.2 牵引架 | 第29页 |
| 3.2.3 牵引拖台 | 第29-30页 |
| 3.2.4 全挂汽车鞍座模型及参数确定 | 第30-32页 |
| 3.3 全挂汽车车体模型 | 第32-34页 |
| 3.4 空气动力学模型 | 第34-37页 |
| 3.4.1 空气动力学坐标 | 第34页 |
| 3.4.2 空气动力学力与力矩 | 第34-36页 |
| 3.4.3 空气动力学相关参数的确定 | 第36-37页 |
| 3.5 悬架特性建模及参数确定 | 第37-41页 |
| 3.5.1 钢板弹簧非独立悬架建模 | 第37-39页 |
| 3.5.2 悬架减震器建模 | 第39页 |
| 3.5.3 辅助侧倾刚度建模 | 第39-40页 |
| 3.5.4 非独立悬架建模参数的确定 | 第40-41页 |
| 3.6 动力系模型 | 第41页 |
| 3.7 轮胎模型 | 第41-45页 |
| 3.7.1 轮胎侧偏 | 第41-44页 |
| 3.7.2 轮胎模型参数的确定 | 第44-45页 |
| 3.8 转向系模型 | 第45-49页 |
| 3.8.1 全挂汽车转向系模型 | 第45页 |
| 3.8.2 主销几何布置 | 第45-46页 |
| 3.8.3 转向系运动学特性建模 | 第46-47页 |
| 3.8.4 转向系运动学K & C特性建模参数的确定 | 第47-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 全挂汽车行驶操纵稳定性改进仿真研究 | 第50-74页 |
| 4.1 Trucksim参数化整车 3D模型 | 第50页 |
| 4.2 整车模型操纵稳定性仿真评定指标 | 第50-52页 |
| 4.3 双移线试验 | 第52-59页 |
| 4.3.1 双移线试验仿真评价标准 | 第52页 |
| 4.3.2 双移线试验条件 | 第52-55页 |
| 4.3.3 全挂汽车参数模型的仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.4 稳态圆周试验仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 稳态圆周试验依据标准 | 第59-60页 |
| 4.4.2 仿真试验条件 | 第60页 |
| 4.4.3 试验结果仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 全挂汽车操纵稳定性的改进 | 第63-71页 |
| 4.5.1 核载条件对车辆稳定性分析 | 第63-65页 |
| 4.5.2 轴距对操纵稳定性的影响分析 | 第65-67页 |
| 4.5.3 车速对车辆操纵稳定性的影响分析 | 第67-69页 |
| 4.5.4 弹簧刚度对全车操纵稳定性的影响分析 | 第69-71页 |
| 4.6 整车改进后的仿真对比 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论及展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的主要论文及科研主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |