| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·永磁同步电动机的特点和应用 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电动机及其优势 | 第8-10页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第10页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的运行谐波 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电动机的转矩脉动产生原因与分类 | 第11-12页 |
| ·国内外永磁同步电动机谐波抑制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机运行时谐波电流对电机运行的危害 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机基本原理及其控制方式 | 第15-26页 |
| ·三相永磁同步电机的基本结构及运行原理 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| ·三相永磁同步电机的实际轴系模型 | 第16-18页 |
| ·静止三相轴系(ABC)到静止两相轴系(α-β)的相变换 | 第18-20页 |
| ·静止两相轴系(α- β)到旋转两相轴系(d - q)的整流子变换[33] | 第20-23页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第23页 |
| ·永磁同步电机调速控制系统模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电动机运行谐波分析及谐波模型 | 第26-42页 |
| ·产生永磁同步电动机运行谐波的原因分析 | 第26-34页 |
| ·逆变器非线性特性产生的谐波原因分析 | 第26-33页 |
| ·电机本体气隙磁场畸变产生的谐波原因分析 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机谐波数学模型的建立 | 第34-39页 |
| ·永磁同步电动机运行谐波与转矩脉动的关系 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 永磁同步电动机谐波抑制策略与系统仿真验证 | 第42-60页 |
| ·永磁同步电动机谐波抑制控制策略 | 第42-45页 |
| ·谐波电流的提取 | 第42-43页 |
| ·计算谐波电压环节 | 第43-44页 |
| ·谐波电压环节dq/ABC 变换 | 第44页 |
| ·谐波电压注入环节 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电动机谐波抑制控制算法的仿真模型 | 第45-51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第47页 |
| ·SVPWM 模块 | 第47-48页 |
| ·Dead time 模块的设计 | 第48-50页 |
| ·ABC/dq 坐标变换模块设计 | 第50-51页 |
| ·谐波电流控制模块设计 | 第51页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 永磁同步电动机驱动系统的设计及实验结果 | 第60-72页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统的设计 | 第60-68页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统硬件系统设计 | 第61-64页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统软件系统设计 | 第64-68页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统实验平台 | 第68-69页 |
| ·实验结果及对比分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |