输入受限的航天器编队飞行姿态协同控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-19页 |
| 2.1 航天器数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 代数图论 | 第15-17页 |
| 2.3 相关引理 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 航天器编队飞行姿态容错协同控制 | 第19-27页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 控制问题描述 | 第19-20页 |
| 3.3 分布式姿态协同控制 | 第20-26页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第20-24页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 航天器编队飞行输出反馈姿态协同控制 | 第27-39页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 输出反馈姿态协同控制 | 第27-32页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第27-31页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第31-32页 |
| 4.3 输出反馈姿态协同和跟踪控制 | 第32-38页 |
| 4.3.1 控制律设计 | 第33-36页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第49页 |
