| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 冷轧卷取机及控制技术发展概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 直流传动的卷取张力控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交流传动的卷取张力控制系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 Sendzimir轧机卷取张力控制系统 | 第14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 冷轧卷取机张力控制基本原理 | 第16-23页 |
| 2.1 卷取张力控制基本原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 直接张力控制 | 第16-17页 |
| 2.1.2 间接张力控制 | 第17-18页 |
| 2.2 间接张力控制下卷径检测方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 卷径间接计算法 | 第18页 |
| 2.2.2 卷径直接测量法 | 第18-19页 |
| 2.3 加减速卷取张力补偿 | 第19-22页 |
| 2.3.1 卷取机摩擦转矩补偿 | 第19-20页 |
| 2.3.2 卷取机加减速转动惯量计算及补偿 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 500mm Sendzimir可逆冷轧机卷取张力控制系统设计 | 第23-51页 |
| 3.1 卷取机设备配置及对卷取张力控制系统的要求 | 第23-25页 |
| 3.1.1 卷取机的设备配置 | 第23-24页 |
| 3.1.2 对卷取张力控制系统的要求 | 第24-25页 |
| 3.2 卷取张力控制硬件系统设计 | 第25-36页 |
| 3.2.1 直流传动装置 6RA80工作原理及设备选型 | 第25-31页 |
| 3.2.2 卷取张力控制系统控制器FM458功能描述 | 第31-34页 |
| 3.2.3 卷取张力控制系统的电气原理图 | 第34-36页 |
| 3.3 卷取张力控制软件系统设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 卷径计算 | 第36-38页 |
| 3.3.2 电流环PID调节器参数整定 | 第38-39页 |
| 3.3.3 速度环PID调节器参数整定 | 第39-41页 |
| 3.3.4 间接张力控制系统设计 | 第41-43页 |
| 3.4 6RA80驱动器与FM458控制器通讯 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 500mm Sendzimir可逆冷轧机卷取张力控制系统应用 | 第51-71页 |
| 4.1 卷取电机西门子 6RA80调节器优化及调试 | 第51-65页 |
| 4.1.1 卷取机电流调节器优化及调试 | 第58-60页 |
| 4.1.2 卷取机速度调节器优化及调试 | 第60-61页 |
| 4.1.3 卷取机弱磁运行及优化调试 | 第61-65页 |
| 4.2 卷取机静态与动态补偿优化及调试 | 第65-68页 |
| 4.2.1 卷取机摩擦转矩测量及补偿控制 | 第65-66页 |
| 4.2.2 卷取机转动惯量补偿控制 | 第66-68页 |
| 4.3 卷取张力控制系统HMI系统设计 | 第68-69页 |
| 4.4 AGC及张力系统运行效果及存在问题 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
