| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第14-17页 |
| 2 文献综述 | 第17-45页 |
| 2.1 典型的外场驱动人工微纳米马达 | 第17-29页 |
| 2.1.1 电驱动微纳米马达 | 第17-19页 |
| 2.1.2 光驱动微纳米马达 | 第19-22页 |
| 2.1.3 磁驱动微纳米马达 | 第22-26页 |
| 2.1.4 超声驱动微纳米马达 | 第26-28页 |
| 2.1.5 双驱微纳米马达 | 第28-29页 |
| 2.2 外场驱动微纳米马达的应用 | 第29-43页 |
| 2.2.1 可控的聚集和组装 | 第30-32页 |
| 2.2.2 微纳米加工 | 第32-33页 |
| 2.2.3 货物运输 | 第33-34页 |
| 2.2.4 靶向药物运输 | 第34-36页 |
| 2.2.5 靶向基因/蛋白质运输 | 第36-37页 |
| 2.2.6 细胞操控 | 第37-38页 |
| 2.2.7 去毒素 | 第38-39页 |
| 2.2.8 纳米手术 | 第39-40页 |
| 2.2.9 提高微纳米马达的生物相容性 | 第40-42页 |
| 2.2.10 活体应用 | 第42-43页 |
| 2.3 总结和展望 | 第43-44页 |
| 2.4 本论文主要研究内容 | 第44-45页 |
| 3 超声控制管状催化微纳米马达 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 实验部分 | 第46-53页 |
| 3.2.1 试剂和仪器 | 第46-47页 |
| 3.2.2 合成管状微纳米马达 | 第47-49页 |
| 3.2.3 超声设备的搭建 | 第49-50页 |
| 3.2.4 超声聚集气泡理论简介 | 第50-53页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第53-59页 |
| 3.3.1 超声停止管状微纳米马达 | 第53-55页 |
| 3.3.2 超声实时调控管状微纳米马达 | 第55-56页 |
| 3.3.3 超声减速超快管状微纳米马达 | 第56-57页 |
| 3.3.4 超声停止管状微纳米马达响应时间的研究 | 第57-58页 |
| 3.3.5 超快摄像机下气泡演变过程研究 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 超声作用下棒状微纳米马达的聚集效应 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 实验部分 | 第61-65页 |
| 4.2.1 试剂和仪器 | 第61-62页 |
| 4.2.2 合成Au-Pt棒状纳米马达和Janus催化微纳米马达 | 第62-64页 |
| 4.2.3 超声实验设备搭建 | 第64-65页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第65-76页 |
| 4.3.1 超声诱导微纳米马达的聚集 | 第65-69页 |
| 4.3.2 超声诱导可逆的微纳米马达的聚集和分散 | 第69-71页 |
| 4.3.3 聚集和分散的速度控制 | 第71-72页 |
| 4.3.4 通过改变频率控制微纳米马达群的聚集点 | 第72-74页 |
| 4.3.5 分离不同类型的微纳米马达 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 超声作用下轨道诱导的金属纳米棒的组装 | 第77-88页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 实验部分 | 第78-80页 |
| 5.2.1 试剂和仪器 | 第78-79页 |
| 5.2.2 合成金纳米棒 | 第79页 |
| 5.2.3 超声设备和微流体通道 | 第79-80页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第80-87页 |
| 5.3.1 轨道诱导金纳米棒设备 | 第80-81页 |
| 5.3.2 循环可控微线组装金纳米棒 | 第81-82页 |
| 5.3.3 理论模拟分析 | 第82-86页 |
| 5.3.4 微流体中金棒的收集 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 磁-超声双驱微纳米马达 | 第88-102页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 实验部分 | 第89-92页 |
| 6.2.1 试剂和仪器 | 第89-90页 |
| 6.2.2 合成超声-磁双驱微纳米马达 | 第90-92页 |
| 6.2.3 超声和磁设备搭建 | 第92页 |
| 6.3 结果与讨论 | 第92-101页 |
| 6.3.1 结构的表征 | 第92-93页 |
| 6.3.2 在超声和磁的作用下往返运动 | 第93-96页 |
| 6.3.3 与螺旋马达和棒状马达对比 | 第96-97页 |
| 6.3.4 在复杂体系中的运动 | 第97-98页 |
| 6.3.5 双驱微纳米的聚集效应 | 第98-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 7 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-123页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第123-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |