| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 天文导航研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 INS/CNS组合导航技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 高效抗扰星光天文导航方法 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 高效容错星敏感器星图识别算法 | 第17-26页 |
| 2.2.1 改进型三角形识别算法及仿真分析 | 第17-23页 |
| 2.2.2 基于图论的特征图形识别算法 | 第23-26页 |
| 2.3 星光天文定姿算法与导航星几何分布误差建模分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 天文定姿算法与导航星分布误差模型构建 | 第26-28页 |
| 2.3.2 天文定姿算法与导航星分布误差模型仿真与分析 | 第28-30页 |
| 2.4 星光天文定位算法与扰动环境下导航星信息质量评估 | 第30-37页 |
| 2.4.1 天文定位算法与扰动环境下导航星质量值计算 | 第30-33页 |
| 2.4.2 扰动环境下导航星质量评估方法仿真验证 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于射电探测的天文定姿方法 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 射电接收系统方案设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 射电天文探测系统设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于简化sinc模型的射电天线方向图设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 基于干涉测量的相位定向法 | 第43-45页 |
| 3.3 中国地区射电信标分布与可见性分析 | 第45-49页 |
| 3.4 射电信标信号模型仿真与识别 | 第49-52页 |
| 3.5 射电探测定姿原理及数值仿真 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 全天候SINS/ICNS组合导航方法 | 第57-75页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 基于图形信息熵理论的全天候ICNS导航方法 | 第57-65页 |
| 4.2.1 基于信息熵理论的导航模式切换方法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 全天候组合天文导航系统设计 | 第60-65页 |
| 4.3 基于惯性水平姿态基准的SINS/ICNS组合导航方法 | 第65-72页 |
| 4.3.1 惯性水平姿态基准的构建及组合定姿方法 | 第65-69页 |
| 4.3.2 基于惯性水平姿态基准的组合定位方法 | 第69-72页 |
| 4.4 全天候SINS/ICNS组合导航综合仿真验证与分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
