| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 太空垃圾清理方案研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空间柔性飞网研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 柔索动力学研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究目标与研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 柔性飞网动力学建模 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于ANCF的柔索单元动力学建模 | 第18-26页 |
| 2.2.1 绝对节点坐标法-梁基础理论 | 第19-23页 |
| 2.2.2 中心轴线模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 三维实体梁模型 | 第25-26页 |
| 2.3 空间柔性绳索节点连接方式及飞网构型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 第3章 纠缠组合体拖曳动力学建模及评价指标 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 基于ANCF板壳单元的空间绳网等效布袋动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 航天器动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.3.1 单质点动量矩定理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 多质点动量矩定理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 欧拉方程 | 第34页 |
| 3.3.4 刚体动力学方程 | 第34页 |
| 3.4 飞网与被捕获目标之间的接触碰撞动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.4.1 接触碰撞检测 | 第34-36页 |
| 3.4.2 接触碰撞力计算 | 第36页 |
| 3.5 空间飞网拖曳性能评价指标 | 第36-37页 |
| 3.6 本章总结 | 第37-38页 |
| 第4章 空间飞网拖曳过程动力学仿真 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 拖曳不同自旋角速度的目标 | 第38-45页 |
| 4.2.1 被捕获目标无自旋 | 第39-41页 |
| 4.2.2 被捕获目标以5°/s自旋 | 第41-43页 |
| 4.2.3 被捕获目标以15°/s自旋 | 第43-45页 |
| 4.2.4 小结 | 第45页 |
| 4.3 按照不同速度拖曳目标 | 第45-48页 |
| 4.3.1 主动航天器以 70m/s拖曳 | 第45-47页 |
| 4.3.2 小结 | 第47-48页 |
| 4.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第5章 工程等效模型拖曳策略研究 | 第49-64页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 工程等效拖曳仿真模型 | 第49-50页 |
| 5.3 工程等效模型拖曳动力学仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 航天器以不同推力拖曳目标 | 第51-55页 |
| 5.3.2 小结 | 第55页 |
| 5.4 增加缓冲组件的拖曳动力学研究 | 第55-63页 |
| 5.4.1 缓冲组件刚度对拖曳性能的影响 | 第55-62页 |
| 5.4.2 小结 | 第62-63页 |
| 5.5 本章总结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |