| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 数学模型 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基本坐标系及坐标转换 | 第21-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系给出 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系间关系及其转换 | 第22-24页 |
| 2.3 作用在导弹上的力和力矩分析 | 第24-27页 |
| 2.4 导弹运动数学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 目标运动数学模型 | 第29页 |
| 2.6 制导模型 | 第29-37页 |
| 2.6.1 三维空间的分解 | 第30-31页 |
| 2.6.2 三维空间与二维平面的相对运动及参数关系 | 第31-36页 |
| 2.6.3 末端碰撞角定义 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多约束条件下的最优制导律设计 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 最优控制理论基础 | 第38-40页 |
| 3.2.1 最优控制理论简介 | 第38-39页 |
| 3.2.2 最优控制问题定义 | 第39页 |
| 3.2.3 线性二次型相关知识 | 第39-40页 |
| 3.3 针对固定目标的三维多角度约束最优制导律设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 二维平面针对固定目标的最优制导律推导与分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 三维空间针对固定目标的最优制导律的推导与分析 | 第43-46页 |
| 3.4 考虑目标机动的三维多角度约束最优制导律设计 | 第46-56页 |
| 3.4.1 二维平面针对机动目标的最优制导律推导分析 | 第46-52页 |
| 3.4.2 三维空间针对机动目标的最优制导律推导分析 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 多约束条件下的变结构制导律设计 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 变结构控制理论基础 | 第57-61页 |
| 4.2.1 变结构控制理论简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 变结构控制系统定义 | 第58-59页 |
| 4.2.3 到达条件分析 | 第59-60页 |
| 4.2.4 动态品质分析 | 第60-61页 |
| 4.3 三维空间多约束条件下的最优滑模变结构制导律设计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 二维平面的变结构制导律推导分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 三维空间变结构制导律的推导分析 | 第63-66页 |
| 4.4 抖振问题与准滑模变结构制导律设计 | 第66-70页 |
| 4.4.1 抖振问题 | 第66页 |
| 4.4.2 准滑动模态 | 第66-67页 |
| 4.4.3 具有饱和函数的准滑模变结构制导律设计 | 第67-69页 |
| 4.4.4 继电特性连续化的准滑模变结构制导律设计 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 运动学仿真平台设计及制导律仿真 | 第71-102页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 三维运动学通用仿真平台设计 | 第71-77页 |
| 5.2.1 导弹运动模块的设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 目标运动模块的设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 弹目相对运动关系模块的设计 | 第75-77页 |
| 5.3 针对固定目标的最优制导律仿真 | 第77-90页 |
| 5.3.1 剩余飞行时间的分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 仿真模块设计实现 | 第78-83页 |
| 5.3.3 真伪制导律仿真对比分析 | 第83-90页 |
| 5.4 针对机动目标的最优制导律仿真 | 第90-96页 |
| 5.4.1 目标加速度的分析 | 第90-91页 |
| 5.4.2 仿真模块设计实现 | 第91-93页 |
| 5.4.3 仿真对比分析 | 第93-96页 |
| 5.5 最优滑模变结构制导律仿真 | 第96-101页 |
| 5.5.1 （？）的选取 | 第97页 |
| 5.5.2 仿真模块设计实现 | 第97-98页 |
| 5.5.3 仿真对比分析 | 第98-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 动力学仿真平台设计及仿真可视化 | 第102-118页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 三维动力学仿真平台设计 | 第102-108页 |
| 6.2.1 导弹动力学模块设计 | 第102-107页 |
| 6.2.2 自动驾驶仪模块设计 | 第107-108页 |
| 6.3 仿真可视化 | 第108-117页 |
| 6.3.1 UI接口模块 | 第108-109页 |
| 6.3.2 MATLAB设置 | 第109-110页 |
| 6.3.3 导弹三维模型的建立 | 第110-111页 |
| 6.3.4 直角坐标与经纬度的处理 | 第111-112页 |
| 6.3.5 姿态角的处理 | 第112页 |
| 6.3.6 地图 | 第112-113页 |
| 6.3.7 FLIGHTGEAR设置 | 第113-117页 |
| 6.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
