基于差分光路的扫描式激光三维成像关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 激光三维成像总体方案 | 第20-35页 |
| 2.1 激光三维成像系统 | 第20页 |
| 2.2 激光测距方案设计 | 第20-32页 |
| 2.2.1 激光测距原理 | 第20-24页 |
| 2.2.2 激光测距回波功率方程 | 第24-28页 |
| 2.2.3 基于差分光路的脉冲法 | 第28-32页 |
| 2.3 三维成像方案设计 | 第32-34页 |
| 2.3.1 MOEMS扫描原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 基于MOEMS的扫描激光三维成像系统 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 脉冲激光测距系统 | 第35-65页 |
| 3.1 系统结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 激光器准直整形系统 | 第36-39页 |
| 3.3 差分光路接收系统 | 第39-44页 |
| 3.3.1 仿真实验与分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 APD接收及放大电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4 FPGA信号采集与处理模块设计 | 第44-56页 |
| 3.4.1 信号采集模块 | 第45-51页 |
| 3.4.2 串口通讯模块 | 第51-53页 |
| 3.4.3 读写模式对比实验 | 第53-54页 |
| 3.4.4 信号处理模块 | 第54-56页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第56-64页 |
| 3.5.1 实验系统 | 第56-58页 |
| 3.5.2 系统校准 | 第58-60页 |
| 3.5.3 最佳灵敏度分析 | 第60页 |
| 3.5.4 测距实验 | 第60-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于MOEMS扫描方式的三维成像 | 第65-79页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第65-66页 |
| 4.2 控制算法设计 | 第66-73页 |
| 4.2.1 MOEMS硬件基础 | 第66-68页 |
| 4.2.2 控制算法流程 | 第68-70页 |
| 4.2.3 扫描数据生成 | 第70-73页 |
| 4.3 机械结构设计 | 第73-75页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 实验系统 | 第75-77页 |
| 4.4.2 结果与分析 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
