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基于稀疏表示与粒子滤波的目标跟踪技术的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 目标跟踪技术发展现状第9-10页
    1.3 目标跟踪技术分类第10-12页
    1.4 视频目标跟踪研究面临的挑战第12-14页
    1.5 本文主要工作及结构第14-16页
        1.5.1 本文主要工作第14-15页
        1.5.2 本文结构第15-16页
第二章 稀疏表示理论及其在目标跟踪中的应用第16-22页
    2.1 引言第16页
    2.2 稀疏表示理论第16-18页
    2.3 稀疏系数的求解算法第18-19页
    2.4 稀疏表示在目标跟踪中的应用第19-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第三章 基于反向稀疏表示与粒子滤波的运动模型第22-35页
    3.1 引言第22页
    3.2 粒子滤波理论第22-26页
        3.2.1 贝叶斯滤波器第22-24页
        3.2.2 基于贝叶斯滤波器的粒子滤波算法第24-26页
    3.3 传统的运动模型第26-28页
        3.3.1 传统运动模型的构建第26-27页
        3.3.2 传统运动模型的缺陷第27-28页
    3.4 改进的运动模型第28-34页
        3.4.1 改进的运动模型的初步建立第28-30页
        3.4.2 粒子权重的计算第30-31页
        3.4.3 改进的运动模型第31-32页
        3.4.4 实验分析第32-34页
    3.5 本章小结第34-35页
第四章 基于结构稀疏表示的外观模型第35-49页
    4.1 引言第35页
    4.2 基于稀疏表示的判决模型第35-40页
        4.2.1 字典模板的构造第35-37页
        4.2.2 特征提取第37-38页
        4.2.3 置信值的计算第38-40页
    4.3 基于结构稀疏表示的生成模型第40-47页
        4.3.1 结构稀疏表示第40-45页
        4.3.2 结构稀疏表示对图像遮挡处理的优势第45-47页
    4.4 联合的外观模型第47-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第五章 外观模型字典模板更新第49-55页
    5.1 引言第49页
    5.2 字典模板的更新算法的分类第49-51页
    5.3 外观模型字典模板的更新第51-54页
        5.3.1 判决模型字典模板的更新第51-52页
        5.3.2 生成模型字典模板的更新第52-54页
    5.4 本章小结第54-55页
第六章 跟踪算法总体性能实验结果第55-70页
    6.1 引言第55页
    6.2 算法总结第55-56页
    6.3 实验部分第56-69页
        6.3.1 对比算法、测试视频与参数设置第56-57页
        6.3.2 算法在测试平台的配置与运行第57-58页
        6.3.3 定性的比较第58-64页
        6.3.4 定量的比较第64-69页
    6.4 本章小结第69-70页
第七章 总结与展望第70-72页
    7.1 总结第70-71页
    7.2 展望第71-72页
参考文献第72-75页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文第75-76页
致谢第76页

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