| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展前景 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构 | 第17-20页 |
| 第二章 多径误差抑制问题 | 第20-38页 |
| 2.1 导航系统中的误差源 | 第20-23页 |
| 2.2 多径信号的相关理论 | 第23-27页 |
| 2.2.1 多径信号的产生 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多径信号的特点与模型 | 第24-27页 |
| 2.3 多径信号对接收机跟踪环的影响 | 第27-33页 |
| 2.3.1 多径信号对伪码跟踪环的影响 | 第28-30页 |
| 2.3.2 多径信号对载波跟踪环的影响 | 第30-33页 |
| 2.4 多径误差消除方法研究 | 第33-36页 |
| 2.4.1 基于前端技术的多径消除 | 第34页 |
| 2.4.2 基于相关器和鉴相器的多径消除 | 第34-35页 |
| 2.4.3 基于数据处理的多径消除 | 第35-36页 |
| 2.5 多径参数估计方法研究 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于PF和滑动平均EKF的多径估计算法 | 第38-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2 EKF基本原理 | 第40-42页 |
| 3.3 基于EKF的多径估计算法 | 第42-44页 |
| 3.4 基于PF和滑动平均EKF的多径估计算法 | 第44-52页 |
| 3.4.1 基于PF和滑动平均EKF的多径估计算法基本原理及算法实现 | 第45-49页 |
| 3.4.2 算法复杂度分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 仿真验证与分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于自适应差分进化和PF的多径估计算法 | 第53-67页 |
| 4.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 4.1.1 接收信号模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 多径参数估计 | 第54-55页 |
| 4.2 基于自适应差分进化的粒子滤波算法ADE-PF | 第55-63页 |
| 4.2.1 DE算法基本原理 | 第55-56页 |
| 4.2.2 DE算法中F和CR的自适应性调节策略 | 第56-57页 |
| 4.2.3 ADE-PF算法基本原理 | 第57-59页 |
| 4.2.4 算法复杂度分析 | 第59-60页 |
| 4.2.5 仿真结果分析与比较 | 第60-63页 |
| 4.3 非高斯噪声下ADE-PF算法在多径估计中的应用 | 第63-66页 |
| 4.3.1 非高斯噪声的产生 | 第64页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在研究生期间的科研成果 | 第75页 |
