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复杂环境下车辆检测算法优化及实现

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 论文背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 研究内容和设计指标第11-12页
        1.3.1 研究内容第11-12页
        1.3.2 设计指标第12页
    1.4 论文组织结构第12-15页
第二章 车辆检测基本原理第15-27页
    2.1 车辆检测的基本流程第15-16页
    2.2 遮挡检测算法第16-21页
    2.3 运动目标检测算法第21-25页
    2.4 运动目标算法性能对比第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 遮挡场景下的车辆检测第27-43页
    3.1 典型算法分析第27-30页
        3.1.1 实时性分析第27-29页
        3.1.2 准确性分析第29-30页
        3.1.3 多车遮挡分析第30页
    3.2 矩形检测算法第30-41页
        3.2.1 检测算法流程第31-32页
        3.2.2 矩形算法原理第32-33页
        3.2.3 特征点检测第33-35页
        3.2.4 特征点分类第35-37页
        3.2.5 模型匹配第37-38页
        3.2.6 遮挡分割第38-41页
    3.3 本章小结第41-43页
第四章 运动目标检测优化第43-57页
    4.1 ViBe算法分析第43-45页
    4.2 算法改进第45-53页
        4.2.1 颜色空间选择分析第46-50页
        4.2.2 前景检测第50-51页
        4.2.3 背景更新第51-53页
    4.3 改进算法测试第53-55页
    4.4 本章小结第55-57页
第五章 验证结果及分析第57-63页
    5.1 遮挡检测测试环境第57页
    5.2 遮挡检测测试第57-61页
        5.2.1 算法检测率第57-59页
        5.2.2 多车辆遮挡分割准确性第59-60页
        5.2.3 实时性第60-61页
    5.3 本章小结第61-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
致谢第65-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间发表论文第71页

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