太阳能飞机电机功率匹配器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.1.2 选题意义及应用前景 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 对太阳能飞机整体的设计 | 第14页 |
| 1.3.2 功率匹配器的设计 | 第14-16页 |
| 第2章 太阳能飞机整体设计和数据采集 | 第16-28页 |
| 2.1 太阳能飞机选型 | 第16页 |
| 2.1.1 飞翼的特点 | 第16页 |
| 2.1.2 太阳能飞翼无人机构型选取 | 第16页 |
| 2.2 太阳能电池板铺设 | 第16-20页 |
| 2.2.1 太阳能电池板的介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.2 太阳能电池板的切割和连接 | 第18-20页 |
| 2.3 飞行数据的采集和处理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 串行通信简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 数据采集 | 第21-25页 |
| 2.3.3 数据记录 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 太阳能飞机功率匹配器的硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 功率匹配器的工作电路设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 主控芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 单片机最小系统介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.3 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 传感器及其工作电路 | 第31-35页 |
| 3.2.1 光照传感器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 转速传感器 | 第33-35页 |
| 3.3 动力系统 | 第35-40页 |
| 3.3.1 无刷直流盘式电机简介和工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 无刷直流电机控制技术 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 太阳能飞机功率匹配器的软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统软件原理 | 第41-42页 |
| 4.2 MATLAB数据拟合 | 第42-44页 |
| 4.2.1 MATLAB简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 多项式拟合 | 第43页 |
| 4.2.3 最小二乘法拟合 | 第43-44页 |
| 4.2.4 多项式插值 | 第44页 |
| 4.3 系统算法介绍 | 第44-50页 |
| 4.3.1 常规PID算法 | 第44-47页 |
| 4.3.2 模糊PID算法 | 第47-50页 |
| 4.4 遥控器信号采集系统 | 第50-52页 |
| 4.5 软件设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统数据处理 | 第55-61页 |
| 5.1 数据拟合 | 第55-57页 |
| 5.2 功率匹配器输出结果 | 第57-59页 |
| 5.2.1 系统算法设计 | 第57页 |
| 5.2.2 PID参数整定 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
