自升式平台起放桩过程动力学行为研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第8-15页
1.1 课题背景及研究意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-13页
1.3 本文的主要研究工作	第13-15页
第2章 多体系统动力学理论基础及平台模型的建立	第15-27页
2.1 多体系统动力学理论简介	第15-16页
2.2 刚柔耦合系统动力学理论基础	第16-20页
2.3 自升式平台刚柔耦合模型的建立	第20-25页
2.4 本章小结	第25-27页
第3章 漂浮状态下的平台运动响应分析	第27-42页
3.1 基于AQWA的平台运动响应分析	第27-33页
3.2 基于ADAMS的平台运动响应分析	第33-36页
3.3 平台运动响应敏感性分析	第36-40页
3.4 本章小结	第40-42页
第4章 升降系统动力学响应分析	第42-56页
4.1 齿轮齿条碰撞接触理论	第42-45页
4.2 不同工况下的升降系统动力学响应分析	第45-50页
4.3 升降系统性能影响因素分析	第50-55页
4.4 本章小结	第55-56页
第5章 自升式平台整体动力学分析	第56-68页
5.1 平台有限元模型的建立	第56-58页
5.2 平台结构模态分析	第58-62页
5.3 平台结构安全性能分析	第62-67页
5.4 本章小结	第67-68页
第6章 结论与展望	第68-70页
6.1 结论	第68-69页
6.2 展望	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士期间的研究成果	第73-74页
致谢	第74页