鱼眼图像校正算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 图像校正相关理论 | 第14-23页 |
| ·视觉基础知识 | 第14-19页 |
| ·齐次坐标 | 第14-15页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系 | 第15-18页 |
| ·针孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·鱼眼图像的成像模型 | 第19-20页 |
| ·图像校正的空间点转换 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 鱼眼图像有效区域提取 | 第23-37页 |
| ·最小二乘拟合法 | 第23-24页 |
| ·面积统计算法 | 第24-25页 |
| ·逐行逐列扫描算法 | 第25-28页 |
| ·算法原理 | 第25-26页 |
| ·算法步骤 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28页 |
| ·区域生长算法提取鱼眼图像有效区域 | 第28-31页 |
| ·算法原理 | 第29页 |
| ·算法步聚 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-31页 |
| ·改进的算法 | 第31-36页 |
| ·建立新的扫描方法 | 第31-32页 |
| ·控制阈值的选取 | 第32-33页 |
| ·鱼眼图像圆形区域半径修正 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 鱼眼图像校正 | 第37-52页 |
| ·基于经度坐标校正鱼眼图像 | 第37-40页 |
| ·鱼眼校正模型 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第40页 |
| ·等距投影校正 | 第40-45页 |
| ·等距离投影 | 第41-42页 |
| ·方向角及仰角的计算 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·球面透视投影约束校正 | 第45-51页 |
| ·球面透视投影模型 | 第45-46页 |
| ·鱼眼变形校正模型 | 第46-50页 |
| ·目标函数的建立及初值的选取 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·比较与分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文主要工作 | 第52页 |
| ·下一步工作的展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
