| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 GNSS精密定位技术发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多模GNSS融合定位研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 BDS/GPS融合精密相对定位关键技术 | 第20-24页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第24-26页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第26-27页 |
| 1.4 研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 BDS/GPS时空参考框架与信号特性分析 | 第29-46页 |
| 2.1 时空参考框架的融合 | 第29-32页 |
| 2.1.1 时间参考框架的融合 | 第29-32页 |
| 2.1.2 坐标参考框架的融合 | 第32页 |
| 2.2 卫星结构与信号类型 | 第32-35页 |
| 2.2.1 BDS/GPS卫星结构 | 第32-33页 |
| 2.2.2 BDS/GPS卫星信号类型 | 第33页 |
| 2.2.3 BDS/GPS多频组合观测量 | 第33-35页 |
| 2.3 观测数据质量对比分析 | 第35-38页 |
| 2.3.1 超短基线的单差残差序列 | 第35-36页 |
| 2.3.2 观测值精度及相关性估计方法 | 第36-37页 |
| 2.3.3 BDS/GPS观测数据质量比较 | 第37-38页 |
| 2.4 多路径效应分析 | 第38-45页 |
| 2.4.1 多路径序列的提取 | 第38-39页 |
| 2.4.2 多路径分析方法 | 第39-41页 |
| 2.4.2 伪距与载波多路径特性 | 第41-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-46页 |
| 第3章 BDS/GPS融合定位模型优化 | 第46-68页 |
| 3.1 BDS/GPS融合定位函数模型 | 第46-53页 |
| 3.1.1 融合单点定位函数模型 | 第46-51页 |
| 3.1.2 融合差分定位函数模型 | 第51-53页 |
| 3.2 BDS/GPS融合定位随机模型 | 第53-54页 |
| 3.2.1 GPS观测值随机模型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 融合相对定位随机模型 | 第54页 |
| 3.3 BDS/GPS随机模型的精化与评估 | 第54-60页 |
| 3.3.1 BDS/GPS随机模型系数的差异性 | 第55页 |
| 3.3.2 BDS/GPS精化随机模型的系数估计 | 第55-58页 |
| 3.3.3 BDS/GPS精化随机模型的性能分析 | 第58-60页 |
| 3.4 不同类型BDS卫星观测值随机模型的实时估计 | 第60-66页 |
| 3.4.1 BDS卫星观测值方差分量的差异性分析 | 第60-63页 |
| 3.4.2 实时估计BDS观测值方差分量 | 第63-65页 |
| 3.4.3 实时估计随机模型的性能分析 | 第65-66页 |
| 3.5 小结 | 第66-68页 |
| 第4章 BDS/GPS定位精度因子与时间效率分析 | 第68-89页 |
| 4.1 精度因子DOP分析 | 第68-72页 |
| 4.1.1 单点定位精度因子 | 第68-71页 |
| 4.1.2 相对定位及其精度因子 | 第71-72页 |
| 4.2 顾及大气影响的相对定位精度因子 | 第72-75页 |
| 4.2.1 模糊度精度因子ADOP | 第72-73页 |
| 4.2.2 相对几何精度因子RGDOP | 第73-74页 |
| 4.2.3 大气精度因子TrDOP和IDOP | 第74页 |
| 4.2.4 相对定位精度因子RPDOP | 第74-75页 |
| 4.3 多历元组合相对定位精度因子 | 第75-77页 |
| 4.3.1 多历元组合ADOP | 第75页 |
| 4.3.2 多历元组合RGDOP和TrDOP | 第75-77页 |
| 4.4 BDS/GPS融合相对定位精度因子 | 第77-83页 |
| 4.4.1 BDS/GPS融合ADOP | 第77-79页 |
| 4.4.2 BDS/GPS融合RGDOP、TrDOP | 第79-81页 |
| 4.4.3 三频BDS/GPS融合IDOP | 第81-83页 |
| 4.4.4 BDS/GPS融合RPDOP | 第83页 |
| 4.5 探讨与小结 | 第83-89页 |
| 4.5.1 探讨顾及大气精度因子的完好性监测 | 第83-87页 |
| 4.5.2 小结 | 第87-89页 |
| 第5章 BDS/GPS静态定位算法与性能分析 | 第89-105页 |
| 5.1 BDS/GPS静态数据处理软件研制 | 第89-93页 |
| 5.1.1 BDS/GPS静态基线处理算法 | 第90-91页 |
| 5.1.2 软件系统设计与数据流分析 | 第91-93页 |
| 5.2 BDS/GPS静态基线处理结果 | 第93-97页 |
| 5.2.1 铁路CPI控制网基线数据处理流程 | 第93-95页 |
| 5.2.2 不同软件处理GPS基线结果 | 第95页 |
| 5.2.3 BDS与GPS基线结果比较 | 第95-97页 |
| 5.3 BDS/GPS融合静态定位精度和时间效率分析 | 第97-101页 |
| 5.3.1 BDS/GPS融合基线解算精度 | 第97-99页 |
| 5.3.2 BDS/GPS融合基线解算可靠性 | 第99-101页 |
| 5.3.3 BDS/GPS融合基线解算时间效率 | 第101页 |
| 5.4 BDS/GPS融合实时快速静态定位 | 第101-104页 |
| 5.4.1 融合实时快速静态定位方法 | 第102页 |
| 5.4.2 快速静态测量时间效率分析 | 第102-104页 |
| 5.5 小结 | 第104-105页 |
| 第6章 BDS/GPS RTK定位算法与性能分析 | 第105-128页 |
| 6.1 BDS/GPS RTK定位算法实现流程 | 第105-110页 |
| 6.1.1 模糊度初始化与固定解滤波过程 | 第106-109页 |
| 6.1.2 实时数据流传输过程 | 第109-110页 |
| 6.2 BDS/GPS精密相对定位关键技术 | 第110-118页 |
| 6.2.1 组合方法探测周跳与粗差 | 第110-111页 |
| 6.2.2 部分整周模糊度固定 | 第111-116页 |
| 6.2.3 动态卡尔曼滤波 | 第116-118页 |
| 6.3 BDS/GPS单基站与网络RTK定位性能 | 第118-123页 |
| 6.3.1 单参考站RTK定位 | 第118-121页 |
| 6.3.2 CORS网络地基增强RTK定位 | 第121-123页 |
| 6.4 挑战性环境下BDS/GPS RTK定位性能 | 第123-127页 |
| 6.4.1 城市高楼间RTK定位 | 第123-125页 |
| 6.4.2 墙角RTK定位 | 第125-127页 |
| 6.5 小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-131页 |
| 1 总结与探讨 | 第128-129页 |
| 2 展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第144-145页 |
