异步电机矢量控制系统的参数辨识研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 交流调速系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 电机参数辨识 | 第10-12页 |
| 1.2.1 离线辨识 | 第10页 |
| 1.2.2 在线辨识 | 第10-12页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 交流异步电动机数学模型及其矢量控制系统 | 第13-26页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第17-18页 |
| 2.3 交流异步电动机的动态方程 | 第18-21页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系中的动态模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系中的动态模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 状态方程 | 第20-21页 |
| 2.4 异步电动机矢量控制系统 | 第21-23页 |
| 2.4.1 按转子磁链定向的控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4.2 按转子磁链定向的闭环控制 | 第22-23页 |
| 2.5 SVPWM控制技术 | 第23-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 3 异步电动机离线参数测量 | 第26-38页 |
| 3.1 传统异步电机参数的测量 | 第26-29页 |
| 3.1.1 定子电阻的测量 | 第26-27页 |
| 3.1.2 堵转实验 | 第27-28页 |
| 3.1.3 空载实验 | 第28-29页 |
| 3.2 电动机参数对转子磁链的影响 | 第29-34页 |
| 3.2.1 参数的变化对电流模型的影响 | 第29-32页 |
| 3.2.2 参数的变化对电压模型的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 参数的变化对调速系统的影响 | 第34-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 基于模型参考自适应的参数辨识 | 第38-45页 |
| 4.1 模型参考自适应的基本理论 | 第38-40页 |
| 4.1.1 MRAS的原理 | 第38页 |
| 4.1.2 波波夫超稳定性理论 | 第38-40页 |
| 4.2 基于MRAS的转子时间常数辨识 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真模型及其结果 | 第42-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 5 基于智能算法的异步电机参数辨识 | 第45-55页 |
| 5.1 基于智能算法的辨识原理 | 第45-46页 |
| 5.2 基于粒子群算法的异步电动机参数辨识 | 第46-48页 |
| 5.2.1 粒子群算法简介及原理 | 第46-48页 |
| 5.2.2 算法流程 | 第48页 |
| 5.3 基于差分进化算法的异步电机参数辨识 | 第48-51页 |
| 5.3.1 差分进化算法简介及原理 | 第48-49页 |
| 5.3.2 差分进化算法及流程 | 第49-51页 |
| 5.4 对差分进化算法的改进 | 第51-52页 |
| 5.5 仿真及辨识结果分析 | 第52-54页 |
| 5.6 小结 | 第54-55页 |
| 6 异步电动机矢量控制系统实验平台 | 第55-64页 |
| 6.1 矢量控制系统的整体设计 | 第55页 |
| 6.2 控制部分 | 第55-56页 |
| 6.3 驱动部分 | 第56-58页 |
| 6.3.1 主电路部分 | 第56-57页 |
| 6.3.2 驱动电路 | 第57-58页 |
| 6.4 软件部分 | 第58-60页 |
| 6.4.1 开发环境与开发流程 | 第58-59页 |
| 6.4.2 主程序设计 | 第59-60页 |
| 6.4.3 PWM中断服务程序 | 第60页 |
| 6.5 实验装置 | 第60-61页 |
| 6.6 基于硬件平台的异步电动机参数辨识 | 第61-63页 |
| 6.7 小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
