基于观测器方法的非线性系统的控制与同步研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非线性系统控制经典方法 | 第12-13页 |
| 1.3 非线性系统控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 非线性系统理论及分数阶微积分理论 | 第17-28页 |
| 2.1 非线性系统基础知识 | 第17-19页 |
| 2.1.1 非线性系统空间建模 | 第17-18页 |
| 2.1.2 非线性系统性质 | 第18页 |
| 2.1.3 非线性系统平衡点 | 第18-19页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第19-23页 |
| 2.3 分数阶微积分理论 | 第23-27页 |
| 2.3.1 分数阶微积分的定义 | 第23-26页 |
| 2.3.2 分数阶微积分的求解方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 非线性系统观测器的设计方法 | 第28-38页 |
| 3.1 非线性观测器的发展 | 第28-29页 |
| 3.2 观测器基本概念 | 第29-30页 |
| 3.3 非线性观测器的设计方法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 类Lyapunov方法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 类Luenberger方法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 扩展的Kalman滤波器方法 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于滑模观测器不确定混沌系统的同步研究 | 第38-49页 |
| 4.1 滑模控制研究概况 | 第38-39页 |
| 4.2 滑模控制的原理与应用 | 第39-42页 |
| 4.2.1 滑模控制的数学方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滑模的存在性及可达性 | 第40-41页 |
| 4.2.3 滑模变结构理论在混沌系统中的应用 | 第41-42页 |
| 4.3 混沌系统滑模观测器的设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 混沌系统模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 不确定混沌系统的同步仿真和参数辨识 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 离散分数阶状态空间系统的观测器设计 | 第49-59页 |
| 5.1 离散分数阶状态空间系统研究概况 | 第49-50页 |
| 5.2 离散分数阶状态空间系统建模与性质 | 第50-55页 |
| 5.2.1 离散分数阶状态空间系统建模 | 第50-51页 |
| 5.2.2 离散分数阶状态空间系统的性质 | 第51-55页 |
| 5.3 离散分数阶状态空间系统的观测器设计 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
