五连杆悬架运动学特性的分析与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 悬架运动学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架虚拟仿真及K&C试验 | 第12-15页 |
| 1.2.3 五连杆悬架优化设计现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 五连杆悬架数学模型的建立 | 第18-33页 |
| 2.1 多连杆悬架的概述 | 第18-19页 |
| 2.2 刚体运动学基础 | 第19-24页 |
| 2.2.1 刚体姿态坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.2.2 空间坐标变换矩阵表示 | 第23-24页 |
| 2.3 五连杆悬架数学模型的建立 | 第24-31页 |
| 2.3.1 空间机构及其自由度 | 第24-25页 |
| 2.3.2 五连杆悬架系统自由度分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 硬点空间位置求解 | 第26-27页 |
| 2.3.4 虚拟主销的确定 | 第27-29页 |
| 2.3.5 车轮定位参数的求解 | 第29-31页 |
| 2.4 基于MATLAB的悬架运动特性分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 动力学模型的建立与分析 | 第33-44页 |
| 3.1 计算多体动力学基本理论 | 第33-35页 |
| 3.2 多体动力学软件及建模 | 第35-36页 |
| 3.2.1 ADAMS软件介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 ADAMS建模方法 | 第36页 |
| 3.3 五连杆悬架ADAMS建模 | 第36-38页 |
| 3.3.1 建模假设 | 第36-37页 |
| 3.3.2 建模过程 | 第37-38页 |
| 3.4 五连杆悬架运动学特性分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 五连杆悬架ADAMS仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 悬架K&C特性分析 | 第39-42页 |
| 3.4.3 五连杆悬架数学模型的验证 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 整车操纵稳定性分析 | 第44-56页 |
| 4.1 整车模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.1.1 整车技术参数 | 第44页 |
| 4.1.2 其他子系统的建立 | 第44-46页 |
| 4.2 汽车操纵稳定性仿真实验 | 第46-55页 |
| 4.2.1 方向盘角阶跃实验 | 第46-48页 |
| 4.2.2 稳态回转试验 | 第48-50页 |
| 4.2.3 低速回正试验 | 第50-52页 |
| 4.2.4 蛇形试验 | 第52-53页 |
| 4.2.5 方向盘角脉冲试验 | 第53-55页 |
| 4.3 操纵稳定性综合评价 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 五连杆悬架的多目标优化设计 | 第56-68页 |
| 5.1 理论分析 | 第56-61页 |
| 5.1.1 试验设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 灰色关联分析理论 | 第57-59页 |
| 5.1.3 不确定性优化理论 | 第59-61页 |
| 5.2 悬架K&C参数灵敏度分析 | 第61-62页 |
| 5.3 多目标优化 | 第62-66页 |
| 5.3.1 不确定性优化 | 第62-65页 |
| 5.3.2 确定性优化 | 第65页 |
| 5.3.3 优化结果对比分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文和参与课题 | 第76页 |
