基于全景图像的铁路集装箱货场智能大门研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究现状评述 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法与框架 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第15页 |
| 1.4.2 研究步骤 | 第15-16页 |
| 2 基于视频流拼接帧的集装箱全景图像采集方法研究 | 第16-31页 |
| 2.1 全景图像拼接方法介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 图像变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 图像配准 | 第18-19页 |
| 2.1.3 图像融合 | 第19-20页 |
| 2.2 基于视频流的全景图像拼接 | 第20-21页 |
| 2.2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2.2 视频帧序列拼接方式 | 第20-21页 |
| 2.3 基于视频流的集装箱全景图像拼接流程 | 第21-29页 |
| 2.3.1 视频序列关键帧的选取 | 第22-23页 |
| 2.3.2 关键帧的特征选取 | 第23-26页 |
| 2.3.3 图像配准 | 第26页 |
| 2.3.4 关键帧的融合 | 第26-29页 |
| 2.4 实验与分析 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 3 集装箱全景图像采集系统设计 | 第31-39页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 视频通信设计 | 第32页 |
| 3.3 系统通讯 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基于OPC技术的通讯 | 第33页 |
| 3.3.2 PLC通讯协议 | 第33-34页 |
| 3.3.3 程序实现 | 第34-35页 |
| 3.4 采集流程 | 第35-38页 |
| 3.4.1 红外对射开关定位方法 | 第35页 |
| 3.4.2 车辆定位与图像采集 | 第35-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 4 集装箱全景图像的OCR技术研究 | 第39-48页 |
| 4.1 集装箱图片OCR识别预处理研究 | 第39-42页 |
| 4.1.1 数字图像预处理概念 | 第39页 |
| 4.1.2 图像预处理算法 | 第39-41页 |
| 4.1.3 基于中值滤波的集装箱图片预处理 | 第41-42页 |
| 4.2 基于全景图像的集装箱箱号识别方法研究 | 第42-46页 |
| 4.2.1 全景图片箱号识别流程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 全景图片箱号提取 | 第43-44页 |
| 4.2.3 数学形态字符快速定位与分割 | 第44-45页 |
| 4.2.4 字符识别 | 第45-46页 |
| 4.3 多箱号校验方法 | 第46-47页 |
| 4.3.1 箱号校验规则 | 第46页 |
| 4.3.2 多箱号校验方法 | 第46-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 5 系统运行 | 第48-56页 |
| 5.1 系统总体方案 | 第48-52页 |
| 5.1.1 系统工作流程 | 第48-49页 |
| 5.1.3 后台数据关系 | 第49-52页 |
| 5.2 运行效果 | 第52-53页 |
| 5.2.1 运行环境 | 第52页 |
| 5.2.2 运行界面 | 第52-53页 |
| 5.3 箱号识别实验报告 | 第53-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 全景图像拼接主要代码 | 第60-62页 |
| 附录B 系统设备整体连接关系 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
