变波速方程和类KS方程的边界控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第8-11页 |
·研究背景 | 第8-9页 |
·课题研究现状 | 第9-10页 |
·本课题研究的基本内容 | 第10-11页 |
第2章 预备知识 | 第11-13页 |
·分布参数系统稳定性定义 | 第11页 |
·几个用到的关系式 | 第11-13页 |
第3章 变波速波方程的边界控制设计 | 第13-28页 |
·问题提出与模型建立 | 第13页 |
·控制器 | 第13-19页 |
·状态反馈控制器的设计 | 第14-16页 |
·确定核函数k(z,y) | 第16-19页 |
·观测器 | 第19-21页 |
·设计观测器 | 第19页 |
·确定核函数p(z,y) | 第19-21页 |
·输出反馈控制器 | 第21-23页 |
·系统的稳定性 | 第23-26页 |
·转化系统的稳定性 | 第23-25页 |
·闭环系统的稳定性 | 第25-26页 |
·构造精确解 | 第26-28页 |
第4章 关于类KS方程的边界控制设计 | 第28-42页 |
·问题提出及模型建立 | 第28页 |
·控制器 | 第28-34页 |
·状态反馈控制器的设计 | 第29-31页 |
·确定核函数k(x,y) | 第31-34页 |
·观测器 | 第34-37页 |
·观测器的设计 | 第34-35页 |
·确定核函数p(x,y) | 第35-37页 |
·输出反馈控制器 | 第37-40页 |
·系统的稳定性 | 第40-42页 |
·转化系统的稳定性 | 第40-41页 |
·闭环系统的稳定性 | 第41-42页 |
参考文献 | 第42-45页 |
攻读硕士学位期间的工作 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |