| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.2.1 伺服系统的发展历史与研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的发展历史与应用 | 第17-18页 |
| 1.2.3 永磁同步电机伺服系统控制策略及其发展方向 | 第18-21页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 永磁同步电机的工作原理及其矢量控制策略 | 第24-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 三相永磁同步电机的转子结构及物理模型 | 第24-25页 |
| 2.1.2 PMSM的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2 PMSM矢量控制策略 | 第26-27页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第27-32页 |
| 2.4 SVPWM在MATLAB\Simulink下的仿真实现 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 PMSM位置伺服系统控制算法及系统仿真 | 第36-52页 |
| 3.1 典型伺服系统模型 | 第36页 |
| 3.2 位置伺服系统控制算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 PI控制律 | 第36-37页 |
| 3.2.2 PTOS控制律 | 第37-39页 |
| 3.2.3 CNF控制律 | 第39-41页 |
| 3.2.4 MSC策略 | 第41-42页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统的控制算法仿真 | 第42-50页 |
| 3.3.1 位置伺服系统构成 | 第42-43页 |
| 3.3.2 PMSM矢量控制系统的控制算法仿真 | 第43-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 PMSM位置伺服系统软硬件设计 | 第52-70页 |
| 4.1 软件设计 | 第52-62页 |
| 4.1.1 CCS6.0 简介 | 第52页 |
| 4.1.2 位置伺服系统的DSP实现 | 第52-62页 |
| 4.2 硬件设计 | 第62-69页 |
| 4.2.1 系统总体结构 | 第62-63页 |
| 4.2.2 TMS320F28069芯片介绍 | 第63页 |
| 4.2.3 主电路设计 | 第63-64页 |
| 4.2.4 驱动和保护电路设计 | 第64-66页 |
| 4.2.5 控制电路设计 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 永磁同步电机位置伺服系统实验 | 第70-82页 |
| 5.1 光电编码器安装位置校正、ADC校正、DAC测试实验 | 第71-72页 |
| 5.2 PMSM起动实验 | 第72-76页 |
| 5.2.1 SVPWM开环实验 | 第73-74页 |
| 5.2.2 电流单闭环实验 | 第74页 |
| 5.2.3 转速电流双闭环实验 | 第74-76页 |
| 5.3 位置伺服系统控制算法实验 | 第76-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
