基于PIC16F887的多周期跳汰机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 我国煤炭资源的现状 | 第11页 |
| 1.2 选煤技术的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 跳汰选煤技术简介 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题要研究的内容 | 第13-17页 |
| 2 系统的结构组成 | 第17-27页 |
| 2.1 隔膜式跳汰机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 机体结构以及传动装置的设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 机体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 传动装置设计 | 第19-20页 |
| 2.3 系统驱动装置的选择 | 第20-25页 |
| 2.3.1 步进电机的简介 | 第20页 |
| 2.3.2 步进电机的分类与选型 | 第20-24页 |
| 2.3.3 步进电机驱动器的选择 | 第24-25页 |
| 2.4 高速摄像机的介绍 | 第25-27页 |
| 3 系统显示与控制部分设计 | 第27-41页 |
| 3.1 显示部分 | 第27-30页 |
| 3.2 控制部分 | 第30-41页 |
| 3.2.1 PIC16F887芯片简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MSSP模块的介绍及其工作方式 | 第31-36页 |
| 3.2.3 CCP模块的脉宽调制PWM功能 | 第36-38页 |
| 3.2.4 键盘控制 | 第38-41页 |
| 4 系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统理论分析 | 第41-44页 |
| 4.2 软件设计流程 | 第44-55页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第44-48页 |
| 4.2.2 跳汰振幅与周期的控制方式 | 第48-50页 |
| 4.2.3 系统显示部分程序设计 | 第50-53页 |
| 4.2.4 系统键盘控制程序设计 | 第53-55页 |
| 5 实验过程及结果分析 | 第55-67页 |
| 5.1 实验设备的搭建 | 第55-57页 |
| 5.2 实验结果及可行性分析 | 第57-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第75页 |
