| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 通讯协议标准化-物联网实现的关键 | 第14-15页 |
| 1.1.2 工业物联网标准组6TiSCH与时隙跳频 | 第15-17页 |
| 1.2 研究意义和目的 | 第17-19页 |
| 1.2.1 时间同步:时隙跳频网络的通信基础 | 第17-18页 |
| 1.2.2 资源分配:时隙跳频网络的性能指向 | 第18页 |
| 1.2.3 时隙跳频网络的研究与6TiSCH协议标准化进程 | 第18-19页 |
| 1.3 主要内容及创新点 | 第19-21页 |
| 1.4 论文组织 | 第21-24页 |
| 2 时隙跳频的相关技术 | 第24-53页 |
| 2.1 工业无线网络与时隙跳频网络 | 第24-34页 |
| 2.1.1 工业无线网络的特点 | 第24-25页 |
| 2.1.2 工业无线网络对分布式的需求 | 第25页 |
| 2.1.3 工业无线网络关键技术在实际部署中的挑战 | 第25-30页 |
| 2.1.4 时隙跳频的低功耗与高可靠性能 | 第30-32页 |
| 2.1.5 工业无线网络技术框架与时隙跳频技术 | 第32-34页 |
| 2.2 时间同步相关技术以及时隙跳频网络中的应用 | 第34-44页 |
| 2.2.1 低功耗网络时间同步技术 | 第34-41页 |
| 2.2.2 时隙跳频网络中的时间同步 | 第41-43页 |
| 2.2.3 时隙跳频网络中的多跳同步问题 | 第43-44页 |
| 2.3 低功耗网络资源分配技术与时隙跳频网络中的资源分配 | 第44-52页 |
| 2.3.1 低功耗网络资源分配技术 | 第44-49页 |
| 2.3.2 基于时隙跳频网络的6TiSCH资源分配机制:6TOP | 第49-50页 |
| 2.3.3 基于时隙跳频网络的6TiSCH资源分配算法 | 第50-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于时隙跳频的自适应时间补偿同步算法 | 第53-68页 |
| 3.1 问题提出 | 第53-54页 |
| 3.2 时钟偏差补偿模型 | 第54-57页 |
| 3.2.1 问题定义 | 第54-55页 |
| 3.2.2 有补偿的时钟偏差模型 | 第55-57页 |
| 3.3 自适应时钟补偿同步算法的实现 | 第57-58页 |
| 3.3.1 基于漂移时隙数的自适应补偿算法的实现 | 第57-58页 |
| 3.3.2 温度对时钟漂移的影响 | 第58页 |
| 3.4 实验测试与分析 | 第58-65页 |
| 3.4.1 实验环境的设定 | 第59-60页 |
| 3.4.2 实验场景与结果分析 | 第60-65页 |
| 3.5 自适应补偿同步算法的互操作性 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 跟随式多跳网络时间协调同步算法 | 第68-81页 |
| 4.1 问题提出 | 第68-70页 |
| 4.2 跟随式多跳网络的协调同步 | 第70-73页 |
| 4.2.1 多跳网络节点时钟偏差模型 | 第70页 |
| 4.2.2 多跳网络协调同步方法 | 第70-71页 |
| 4.2.3 新节点的加入与重同步 | 第71-73页 |
| 4.3 实验测试与分析 | 第73-80页 |
| 4.3.1 OpenWSN的参数设定与OpenSim | 第73页 |
| 4.3.2 同步算法精度的整体性分析 | 第73-75页 |
| 4.3.3 时间协调同步算法的验证 | 第75-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于6TOP的低时延链状时隙分配策略 | 第81-92页 |
| 5.1 问题提出 | 第81页 |
| 5.2 时隙跳频网络中时延分析 | 第81-83页 |
| 5.2.1 时隙跳频网络时延相关参数 | 第82页 |
| 5.2.2 时隙相对位置对时延的影响 | 第82-83页 |
| 5.3 基于6TOP分配机制的低时延分配算法 | 第83-85页 |
| 5.3.1 时隙的添加 | 第84-85页 |
| 5.3.2 时隙的删除 | 第85页 |
| 5.4 实验测试与分析 | 第85-91页 |
| 5.4.1 实验参数的设定 | 第86-87页 |
| 5.4.2 低时延分配与随机分配的对比 | 第87-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 基于时隙平等性的代价权衡时隙重分配策略 | 第92-107页 |
| 6.1 问题提出 | 第92-93页 |
| 6.2 时隙跳频网络中时隙通信质量的平等性 | 第93-101页 |
| 6.2.1 时隙平等性实验设置 | 第94-95页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第95-101页 |
| 6.3 基于代价权衡的资源重分配算法 | 第101-102页 |
| 6.4 实验测试与分析 | 第102-105页 |
| 6.4.1 实验环境与设置 | 第103-104页 |
| 6.4.2 重分配算法性能分析 | 第104-105页 |
| 6.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 7 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第117-122页 |
| 学位论文数据集 | 第122页 |
