| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-11页 |
| 2 文献综述 | 第11-31页 |
| 2.1 预见控制的研究综述 | 第11-21页 |
| 2.1.1 预见控制的研究背景 | 第11-12页 |
| 2.1.2 预见控制的理论基础 | 第12-15页 |
| 2.1.3 预见控制的研究方法 | 第15-21页 |
| 2.2 时滞系统理论的研究综述 | 第21-29页 |
| 2.2.1 时滞系统概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 时滞系统的特点 | 第22-24页 |
| 2.2.3 时滞系统的控制策略 | 第24-29页 |
| 2.3 本文主要内容和结构安排 | 第29-31页 |
| 3 基于预估法的连续时间输入时滞系统的预见控制 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题的数学描述与基本假设 | 第31-32页 |
| 3.3 增广误差系统的构造 | 第32-33页 |
| 3.4 主要结果及其证明 | 第33-40页 |
| 3.5 状态观测器的设计 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于预估法的离散时间输入时滞系统的预见控制 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题的数学描述与基本假设 | 第46-47页 |
| 4.3 增广误差系统的构造 | 第47-48页 |
| 4.4 主要结果及其证明 | 第48-52页 |
| 4.5 设计带有状态观测器的预见控制器 | 第52-54页 |
| 4.6 数值仿真 | 第54-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 利用提升-预估法设计一类离散时间时滞系统的预见控制器 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 问题的数学描述与基本假设 | 第59-60页 |
| 5.3 时滞的消除和增广误差系统的构造 | 第60-62页 |
| 5.4 增广误差系统的性质 | 第62-65页 |
| 5.5 主要结果及其证明 | 第65-69页 |
| 5.6 数值仿真 | 第69-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 基于积分变换法的连续时间多输入时滞系统的预见控制 | 第75-86页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 问题的数学描述与基本假设 | 第75-76页 |
| 6.3 增广误差系统的构造 | 第76-78页 |
| 6.4 增广误差系统的性质 | 第78-80页 |
| 6.5 预见控制器的设计 | 第80-81页 |
| 6.6 闭环系统的性质 | 第81-83页 |
| 6.7 数值仿真 | 第83-85页 |
| 6.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 7 基于Backstepping法的连续时间输入时滞系统的预见控制 | 第86-100页 |
| 7.1 引言 | 第86页 |
| 7.2 问题的数学描述与基本假设 | 第86-87页 |
| 7.3 Backstepping跟踪控制器设计 | 第87-91页 |
| 7.4 闭环系统的稳定性 | 第91-95页 |
| 7.5 Backstepping预见控制器设计 | 第95-96页 |
| 7.6 数值仿真 | 第96-99页 |
| 7.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 8 总结和展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第110-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
