玉米叶片点云去噪软件的设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.3 研究内容 | 第14-15页 |
1.4 技术路线 | 第15-16页 |
1.5 本论文的组织架构 | 第16-17页 |
第二章 点云数据组织和相关处理技术概述 | 第17-27页 |
2.1 点云的组织和结构 | 第17-19页 |
2.1.1 空间索引 | 第17页 |
2.1.2 K近邻划分 | 第17-18页 |
2.1.3 点云的数据结构 | 第18-19页 |
2.2 点云的三维变换 | 第19页 |
2.3 点云数据处理的相关算法 | 第19-26页 |
2.3.1 体素化网格下采样简化算法 | 第19-21页 |
2.3.2 K近邻点距离统计算法 | 第21-23页 |
2.3.3 双边滤波算法 | 第23-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 软件分析 | 第27-31页 |
3.1 可行性分析 | 第27-30页 |
3.1.1 理论可行性 | 第27页 |
3.1.2 技术可行性 | 第27-30页 |
3.2 需求分析 | 第30页 |
3.2.1 整体需求分析 | 第30页 |
3.2.2 功能需求分析 | 第30页 |
3.3 本章小结 | 第30-31页 |
第四章 软件设计与实现 | 第31-46页 |
4.1 总体设计 | 第31页 |
4.2 类设计 | 第31-45页 |
4.2.1 输入/输出 (I/O) 模块 | 第32-33页 |
4.2.2 点云可视化模块 | 第33-34页 |
4.2.3 点云精简模块 | 第34-36页 |
4.2.4 点云去噪模块 | 第36-45页 |
4.3 本章小结 | 第45-46页 |
第五章 软件测试 | 第46-53页 |
5.1 测试环境 | 第46页 |
5.2 测试用例 | 第46-47页 |
5.3 数据测试 | 第47-49页 |
5.4 功能测试 | 第49-52页 |
5.5 本章小结 | 第52-53页 |
第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
6.1 总结 | 第53页 |
6.2 展望 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
作者简介 | 第59页 |