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玉米叶片点云去噪软件的设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景与意义第10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.3 研究内容第14-15页
    1.4 技术路线第15-16页
    1.5 本论文的组织架构第16-17页
第二章 点云数据组织和相关处理技术概述第17-27页
    2.1 点云的组织和结构第17-19页
        2.1.1 空间索引第17页
        2.1.2 K近邻划分第17-18页
        2.1.3 点云的数据结构第18-19页
    2.2 点云的三维变换第19页
    2.3 点云数据处理的相关算法第19-26页
        2.3.1 体素化网格下采样简化算法第19-21页
        2.3.2 K近邻点距离统计算法第21-23页
        2.3.3 双边滤波算法第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 软件分析第27-31页
    3.1 可行性分析第27-30页
        3.1.1 理论可行性第27页
        3.1.2 技术可行性第27-30页
    3.2 需求分析第30页
        3.2.1 整体需求分析第30页
        3.2.2 功能需求分析第30页
    3.3 本章小结第30-31页
第四章 软件设计与实现第31-46页
    4.1 总体设计第31页
    4.2 类设计第31-45页
        4.2.1 输入/输出 (I/O) 模块第32-33页
        4.2.2 点云可视化模块第33-34页
        4.2.3 点云精简模块第34-36页
        4.2.4 点云去噪模块第36-45页
    4.3 本章小结第45-46页
第五章 软件测试第46-53页
    5.1 测试环境第46页
    5.2 测试用例第46-47页
    5.3 数据测试第47-49页
    5.4 功能测试第49-52页
    5.5 本章小结第52-53页
第六章 总结与展望第53-54页
    6.1 总结第53页
    6.2 展望第53-54页
参考文献第54-58页
致谢第58-59页
作者简介第59页

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