| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 新的非线性系统的提出及分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 非线性系统的控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 非线性系统的同步 | 第16-18页 |
| 1.2.4 平移式喷灌机及其控制与同步 | 第18-21页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第21-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第22-25页 |
| 第二章 非线性系统的滑模控制与同步 | 第25-45页 |
| 2.1 磁弹体整数阶系统的滑模控制 | 第25-31页 |
| 2.1.1 磁弹体系统数学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.2 混沌现象分析 | 第26-27页 |
| 2.1.3 控制器设计 | 第27-31页 |
| 2.2 一类新翼倍增分数阶系统的滑模同步 | 第31-42页 |
| 2.2.1 分数阶相关概念 | 第31-33页 |
| 2.2.2 新翼倍增系统 | 第33-35页 |
| 2.2.3 电路搭建 | 第35-38页 |
| 2.2.4 控制器设计 | 第38-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 非线性系统的模糊控制 | 第45-73页 |
| 3.1 基于LMI的一个新翼倍增系统的T-S模糊控制 | 第45-59页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 非线性动力学分析 | 第46-51页 |
| 3.1.3 电路实现 | 第51-52页 |
| 3.1.4 T-S模糊控制 | 第52-58页 |
| 3.1.5 仿真结果 | 第58-59页 |
| 3.2 基于LMI的一类分数阶非线性系统的模糊控制 | 第59-72页 |
| 3.2.1 数学准备 | 第59-60页 |
| 3.2.2 分数阶T-S模糊控制器设计 | 第60-65页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第65-72页 |
| 3.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 非线性系统的有限时间控制 | 第73-93页 |
| 4.1 整数阶有限时间控制 | 第73-80页 |
| 4.1.1 有限时间稳定性定理 | 第73-74页 |
| 4.1.2 滑模面及控制器的设计 | 第74-77页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第77-80页 |
| 4.2 分数阶有限时间控制 | 第80-91页 |
| 4.2.1 分数阶微积分的性质 | 第80-81页 |
| 4.2.2 频率分布模型 | 第81-83页 |
| 4.2.3 有限时间滑模控制器设计 | 第83-87页 |
| 4.2.4 数值模拟 | 第87-91页 |
| 4.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 非线性系统的预测控制 | 第93-113页 |
| 5.1 系统模型 | 第93页 |
| 5.2 模糊算法 | 第93-95页 |
| 5.2.1 模糊模型的结构形式 | 第93-95页 |
| 5.2.2 系统的模糊模型描述 | 第95页 |
| 5.3 模型预测控制 | 第95-100页 |
| 5.4 模糊预测控制 | 第100-105页 |
| 5.4.1 模糊与预测结合 | 第100-101页 |
| 5.4.2 模糊预测控制算法 | 第101-104页 |
| 5.4.3 控制器稳定性 | 第104-105页 |
| 5.5 数值仿真 | 第105-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 平移式喷灌机电机的非线性控制 | 第113-141页 |
| 6.1 永磁同步电机有限时间滑模控制 | 第113-119页 |
| 6.1.1 系统描述 | 第113页 |
| 6.1.2 有限时间滑模控制器设计 | 第113-119页 |
| 6.2 分数阶永磁同步电机有限时间模糊控制 | 第119-130页 |
| 6.2.1 分数阶广义T-S模糊模型 | 第119-120页 |
| 6.2.2 PDC控制律 | 第120页 |
| 6.2.3 基于LMI的T-S模糊控制器设计 | 第120-126页 |
| 6.2.4 分数阶永磁同步电机振动控制 | 第126-130页 |
| 6.3 无刷直流电机的非线性模糊广义预测控制 | 第130-139页 |
| 6.3.1 系统描述 | 第130-131页 |
| 6.3.2 模糊广义预测控制器设计 | 第131-135页 |
| 6.3.3 无刷直流电机的振动控制 | 第135-139页 |
| 6.4 本章小结 | 第139-141页 |
| 第七章 结论与展望 | 第141-144页 |
| 7.1 结论 | 第141-142页 |
| 7.2 创新点 | 第142-143页 |
| 7.3 不足之处及展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 作者简介 | 第155-156页 |