| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 起重机摩擦制动模式的工作现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 涡流制动的主要优点 | 第13页 |
| 1.1.3 涡流制动的分类及特点 | 第13-15页 |
| 1.2 研究对象与研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 永磁涡流制动 | 第15-18页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁涡流制动电磁力数学建模 | 第21-33页 |
| 2.1 直线型Halbach永磁涡流制动三维解析计算 | 第21-26页 |
| 2.1.1 双边直线型Halbach永磁涡流制动力 | 第21-25页 |
| 2.1.2 单边直线型Halbach永磁涡流制动力 | 第25-26页 |
| 2.2 旋转型Halbach永磁涡流制动三维解析计算 | 第26-28页 |
| 2.2.1 双边旋转型Halbach永磁涡流制动力矩 | 第26-27页 |
| 2.2.2 单边旋转型Halbach永磁涡流制动力矩 | 第27-28页 |
| 2.3 有限元验证 | 第28-31页 |
| 2.3.1 直线型Halbach永磁涡流制动力有限元验证 | 第28-30页 |
| 2.3.2 旋转型Halbach永磁涡流制动力距有限元验证 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 起重机起重小车永磁涡流制动建模与仿真分析 | 第33-50页 |
| 3.1 起重机起升机构和小车运行机构工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2 起重机起升机构和小车运行机构永磁涡流制动模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 旋转型永磁涡流制动实现模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 起升机构和小车运行机构永磁涡流制动方案设计 | 第37-38页 |
| 3.3 起重机起升机构永磁涡流制动仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 起升机构永磁涡流制动仿真参数设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 起升机构永磁涡流制动磁场仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 起升机构永磁涡流制动力矩仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.3.4 起升机构永磁涡流制动功率仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.4 小车运行机构永磁涡流制动仿真分析 | 第44-49页 |
| 3.4.1 小车运行机构永磁涡流制动仿真参数设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 小车运行机构永磁涡流制动磁场仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4.3 小车运行机构永磁涡流制动力矩仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4.4 小车运行机构永磁涡流制动功率仿真分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 起重机大车永磁涡流制动建模与仿真分析 | 第50-61页 |
| 4.1 起重机大车运行机构工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2 起重机大车运行机构永磁涡流制动模型 | 第51-54页 |
| 4.2.1 直线型永磁涡流制动实现模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 大车运行机构永磁涡流制动方案设计 | 第53-54页 |
| 4.3 起重机大车运行机构永磁涡流制动仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 大车运行机构永磁涡流制动仿真参数设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 大车运行机构永磁涡流制动磁场仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 大车运行机构永磁涡流制动力仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3.4 大车运行机构永磁涡流制动功率仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于防摇设计的起重机永磁涡流制动特性分析 | 第61-77页 |
| 5.1 起重机吊重二自由度摆角动力学建模 | 第61-63页 |
| 5.2 起重机制动过程动力学分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 制动过程运动学方程的设定 | 第64-65页 |
| 5.2.2 制动过程动力学分析 | 第65-69页 |
| 5.3 起重机永磁涡流制动参数设计 | 第69-71页 |
| 5.4 起重机永磁涡流制动特性分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 摆长对制动特性的影响分析 | 第71-72页 |
| 5.4.2 制动时间对制动特性的影响分析 | 第72-74页 |
| 5.4.3 制动距离对制动特性的影响分析 | 第74页 |
| 5.4.4 制动初速度对制动特性的影响分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第85页 |
