通用型无位置传感器开关磁阻电机调速系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机的产生 | 第9-10页 |
| 1.1.2 开关磁阻电机的应用 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机本体设计 | 第12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机控制策略 | 第12-14页 |
| 1.2.3 无传感器位置检测技术 | 第14-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 开关磁阻电机调速系统工作原理 | 第21-35页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 电机结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机电压平衡方程 | 第22页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机相电流方程 | 第22-25页 |
| 2.1.4 开关磁阻电机机电方程 | 第25-26页 |
| 2.1.5 开关磁阻电机基本控制方式 | 第26-27页 |
| 2.2 常用无传感器位置检测方法 | 第27-34页 |
| 2.2.1 电流梯度法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 简化磁链法 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于脉冲注入法的无传感器位置检测 | 第35-49页 |
| 3.1 脉冲注入法基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2 基于脉冲注入法的自测式无传感器位置检测 | 第36-47页 |
| 3.2.1 电机初始位置判断及换相逻辑 | 第36-38页 |
| 3.2.2 电感-位置曲线的建立 | 第38-47页 |
| 3.3 与其它间接位置检测方法的对比 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 开关磁阻电机控制策略 | 第49-59页 |
| 4.1 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第49-55页 |
| 4.1.1 直接转矩控制理论 | 第49-51页 |
| 4.1.2 基于位置分区的直接瞬时转矩控制 | 第51-55页 |
| 4.2 速度环单神经元PID控制器 | 第55-58页 |
| 4.2.1 PID初始参数设定 | 第55页 |
| 4.2.2 单神经元PID控制器 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验平台及程序设计 | 第59-68页 |
| 5.1 开关磁阻电机调速系统实验平台 | 第59-61页 |
| 5.2 程序设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 程序结构 | 第61-63页 |
| 5.2.2 脉冲注入程序 | 第63-65页 |
| 5.2.3 控制环程序 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第68-75页 |
| 6.1 系统在线测量过程 | 第68-72页 |
| 6.2 调速控制实验 | 第72-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
