| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 概述 | 第12-13页 |
| 1.2 TBM技术发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外TBM发展历史及现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内TBM发展历史及现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 TBM的分类 | 第16-17页 |
| 1.3 TBM岩土载荷特征识别研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 TBM岩土分级的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 TBM姿态调整系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 TBM掘进参数选择 | 第22-33页 |
| 2.1 工程背景 | 第22-23页 |
| 2.2 掘进参数选择 | 第23-32页 |
| 2.2.1 刀盘推力 | 第24-25页 |
| 2.2.2 刀盘扭矩 | 第25-28页 |
| 2.2.3 贯入度 | 第28-29页 |
| 2.2.4 撑靴油缸压力 | 第29-30页 |
| 2.2.5 撑靴位移 | 第30-31页 |
| 2.2.6 推进速度 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 TBM岩土载荷特征识别 | 第33-54页 |
| 3.1 围岩分级 | 第33-40页 |
| 3.1.1 岩石质量指标RQD | 第33-34页 |
| 3.1.2 岩体地质力学分类 | 第34页 |
| 3.1.3 Q分类 | 第34-35页 |
| 3.1.4 扩展的Q分级系统Q_(TBM) | 第35页 |
| 3.1.5 岩体质量分级 | 第35-37页 |
| 3.1.6 Z系统分类 | 第37-38页 |
| 3.1.7 TBM施工条件下的隧道围岩分级 | 第38-39页 |
| 3.1.8 适合于TBM施工水工隧洞的围岩分级 | 第39-40页 |
| 3.1.9 HC法 | 第40页 |
| 3.2 掘进参数二次变换 | 第40-43页 |
| 3.3 基于TBM岩土载荷特征的围岩分级 | 第43-44页 |
| 3.3.1 可行性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 TBM岩土载荷特征 | 第44页 |
| 3.4 TBM岩土载荷特征多元回归数学模型 | 第44-47页 |
| 3.5 TBM岩土载荷特征BP神经网络识别数学模型 | 第47-52页 |
| 3.5.1 概述 | 第47-48页 |
| 3.5.2 BP神经网络的训练过程 | 第48-49页 |
| 3.5.3 TBM岩土载荷特征BP神经网络数学建模 | 第49-50页 |
| 3.5.4 识别结果分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 竖向调向系统控制 | 第54-63页 |
| 4.1 竖向调向系统分析及建模 | 第54-56页 |
| 4.1.1 竖向调向系统的数学模型 | 第54-56页 |
| 4.1.2 竖向调向液压系统 | 第56页 |
| 4.2 带角度闭环的控制策略 | 第56-57页 |
| 4.3 联合仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 TBM支撑推进换步综合实验台设计 | 第63-89页 |
| 5.1 TBM实验台结构 | 第63-67页 |
| 5.1.1 实验台技术背景 | 第63页 |
| 5.1.2 实验台关键参数要求 | 第63-64页 |
| 5.1.3 实验台主要结构 | 第64-67页 |
| 5.2 TBM实验台部分液压系统设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 扭矩负载模拟系统 | 第67-71页 |
| 5.2.2 支撑推进系统 | 第71-73页 |
| 5.2.3 竖向调向系统 | 第73-74页 |
| 5.3 TBM实验台监控系统设计 | 第74-85页 |
| 5.3.1 监控系统要求 | 第74-75页 |
| 5.3.2 监控系统硬件组成 | 第75-78页 |
| 5.3.3 竖向调向系统PLC程序设计 | 第78-83页 |
| 5.3.4 监控系统人机界面 | 第83-85页 |
| 5.4 岩土载荷特征识别实验 | 第85-88页 |
| 5.4.1 岩土载荷特征识别实验方案 | 第85-86页 |
| 5.4.2 基于岩土载荷特征识别的掘进参数优化系统 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 论文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第97页 |
