嫁接流程全自动化关键装置设计与试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 嫁接机整机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 全自动嫁接机关键机构研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 嫁接苗断根上苗装置设计 | 第18-30页 |
| 2.1 双断根贴接法设计要求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 嫁接流程全自动化工位设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 嫁接流程工位分析 | 第19页 |
| 2.2.2 嫁接流程全自动化工位设计 | 第19-20页 |
| 2.3 嫁接苗断根上苗装置设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 嫁接苗断根上苗装置分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 嫁接苗断根上苗装置关键机构设计 | 第23-26页 |
| 2.3.3 嫁接苗断根上苗末端执行器设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 嫁接苗搬运装置设计 | 第30-38页 |
| 3.1 嫁接苗搬运装置的设计分析 | 第30-31页 |
| 3.2 嫁接苗搬运装置方案选择 | 第31-34页 |
| 3.2.1 连杆旋转搬运方案 | 第31-32页 |
| 3.2.2 同步带旋转搬运方案 | 第32-33页 |
| 3.2.3 两种嫁接苗搬运方案比较与选择 | 第33-34页 |
| 3.3 同步带搬运装置设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 夹持机构设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 同步带搬运装置整体三维设计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 嫁接苗回栽装置设计和优化 | 第38-52页 |
| 4.1 嫁接苗回栽装置设计要求分析 | 第38页 |
| 4.2 回栽装置的结构设计和工作原理 | 第38-43页 |
| 4.2.1 回栽装置的总体结构 | 第38-42页 |
| 4.2.2 嫁接苗回栽装置的工作原理 | 第42-43页 |
| 4.3 双驱动多连杆机构的模型建立和相关分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 双驱动多连杆机构的模型建立和说明 | 第43-45页 |
| 4.3.2 双驱动多连杆机构的运动学分析 | 第45-49页 |
| 4.3.3 双驱动多连杆机构的优化分析 | 第49-50页 |
| 4.4 嫁接苗回栽装置 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全自动嫁接回栽试验台的设计 | 第52-60页 |
| 5.1 嫁接流程全自动化的总体方案 | 第52-53页 |
| 5.2 嫁接回栽试验台方案设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 嫁接试验台工作原理及关键机构设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 试验台框架搭建 | 第55-56页 |
| 5.3 嫁接回栽试验台控制系统设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 控制系统任务要求 | 第56-57页 |
| 5.3.2 硬件系统的选型和设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 嫁接试验台的控制系统制作和调试 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 嫁接苗搬运及回栽试验与分析 | 第60-68页 |
| 6.1 嫁接苗搬运及回栽试验研究 | 第60-61页 |
| 6.2 嫁接苗搬运装置试验 | 第61-63页 |
| 6.2.1 嫁接苗搬运装置试验分析 | 第61页 |
| 6.2.2 嫁接苗贴接夹紧区域统计试验 | 第61-62页 |
| 6.2.3 嫁接苗夹持搬运试验 | 第62-63页 |
| 6.3 嫁接苗回栽试验 | 第63-67页 |
| 6.3.1 嫁接苗回栽试验分析 | 第63-64页 |
| 6.3.2 基质打孔孔径参数分析 | 第64页 |
| 6.3.3 镇压机构工作条件测试 | 第64-66页 |
| 6.3.4 嫁接苗回栽试验 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 嫁接试验台控制系统PLC梯形图 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第78页 |
