| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 立体匹配基础 | 第14-26页 |
| 2.1 视差理论 | 第14-15页 |
| 2.2 立体匹配约束 | 第15-17页 |
| 2.2.1 极线约束 | 第15-16页 |
| 2.2.2 相容性约束 | 第16页 |
| 2.2.3 唯一性约束 | 第16-17页 |
| 2.2.4 连续性约束 | 第17页 |
| 2.3 立体匹配方法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 局部匹配算法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 全局优化匹配算法 | 第19-22页 |
| 2.4 遮挡 | 第22页 |
| 2.5 遮挡检测方法 | 第22-23页 |
| 2.6 立体匹配的评价方法 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于交互式图像分割的图割立体匹配 | 第26-40页 |
| 3.1 图割算法简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 图割立体匹配中的能量函数 | 第27-28页 |
| 3.1.2 网络流与图割算法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于图割的快速交互式图像分割 | 第29-31页 |
| 3.3 基于分割模板的网络图构造 | 第31-34页 |
| 3.4 基于交互式图像分割的立体匹配流程 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 实验环境和数据集 | 第36-37页 |
| 3.5.2 基于交互式图像分割的立体匹配结果分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于最小生成树的实时立体匹配 | 第40-54页 |
| 4.1 局部代价聚合 | 第40-41页 |
| 4.2 双边滤波与代价聚合 | 第41-42页 |
| 4.3 最小生成树 | 第42-43页 |
| 4.4 基于最小生成树的代价聚合 | 第43-46页 |
| 4.4.1 自底向上聚合(Leaf to Root) | 第44-45页 |
| 4.4.2 自顶向下聚合(Root to leaf) | 第45-46页 |
| 4.5 MST立体匹配算法的通用并行化处理 | 第46-51页 |
| 4.5.0 计算量建模 | 第47-48页 |
| 4.5.1 基于OpenMP的线程并行化 | 第48页 |
| 4.5.2 通用处理器指令优化(SIMD向量化计算) | 第48-50页 |
| 4.5.3 结果性能导向优化 | 第50-51页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第62页 |
