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基于图论的立体匹配方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景与意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.3 本文研究内容第11-12页
    1.4 论文结构第12-14页
第2章 立体匹配基础第14-26页
    2.1 视差理论第14-15页
    2.2 立体匹配约束第15-17页
        2.2.1 极线约束第15-16页
        2.2.2 相容性约束第16页
        2.2.3 唯一性约束第16-17页
        2.2.4 连续性约束第17页
    2.3 立体匹配方法第17-22页
        2.3.1 局部匹配算法第17-19页
        2.3.2 全局优化匹配算法第19-22页
    2.4 遮挡第22页
    2.5 遮挡检测方法第22-23页
    2.6 立体匹配的评价方法第23-24页
    2.7 本章小结第24-26页
第3章 基于交互式图像分割的图割立体匹配第26-40页
    3.1 图割算法简介第27-29页
        3.1.1 图割立体匹配中的能量函数第27-28页
        3.1.2 网络流与图割算法第28-29页
    3.2 基于图割的快速交互式图像分割第29-31页
    3.3 基于分割模板的网络图构造第31-34页
    3.4 基于交互式图像分割的立体匹配流程第34-35页
    3.5 实验结果及分析第35-39页
        3.5.1 实验环境和数据集第36-37页
        3.5.2 基于交互式图像分割的立体匹配结果分析第37-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 基于最小生成树的实时立体匹配第40-54页
    4.1 局部代价聚合第40-41页
    4.2 双边滤波与代价聚合第41-42页
    4.3 最小生成树第42-43页
    4.4 基于最小生成树的代价聚合第43-46页
        4.4.1 自底向上聚合(Leaf to Root)第44-45页
        4.4.2 自顶向下聚合(Root to leaf)第45-46页
    4.5 MST立体匹配算法的通用并行化处理第46-51页
        4.5.0 计算量建模第47-48页
        4.5.1 基于OpenMP的线程并行化第48页
        4.5.2 通用处理器指令优化(SIMD向量化计算)第48-50页
        4.5.3 结果性能导向优化第50-51页
    4.6 实验结果及分析第51-53页
    4.7 本章小结第53-54页
第5章 总结与展望第54-56页
    5.1 工作总结第54页
    5.2 研究展望第54-56页
参考文献第56-60页
致谢第60-62页
攻读硕士期间的研究成果第62页

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