辅助驾驶中的道路检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·智能辅助驾驶系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·道路检测算法研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 道路图像采集与预处理 | 第21-33页 |
| ·成像传感器选择 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定原理及方法 | 第22-27页 |
| ·成像几何模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定方法 | 第23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-27页 |
| ·图像预处理 | 第27-31页 |
| ·图像灰度化 | 第27-28页 |
| ·中值滤波 | 第28-29页 |
| ·边缘检测算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于纹理特征的道路检测算法 | 第33-43页 |
| ·基于纹理特征的道路检测算法 | 第33页 |
| ·纹理特征提取 | 第33-35页 |
| ·Gabor滤波器提取纹理特征 | 第34页 |
| ·改进的Gabor滤波器纹理提取 | 第34-35页 |
| ·道路消失点检测 | 第35-38页 |
| ·全局投票机制 | 第35-36页 |
| ·局部投票机制 | 第36-38页 |
| ·道路区域分割 | 第38-41页 |
| ·道路边界提取 | 第38-40页 |
| ·道路消失点更新 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 辅助驾驶系统硬件设计 | 第43-63页 |
| ·系统总体设计概述 | 第43-44页 |
| ·系统功能及各模块介绍 | 第43-44页 |
| ·信号处理模块 | 第44页 |
| ·FPGA模块设计 | 第44-50页 |
| ·FPGA选型 | 第44-47页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第47-49页 |
| ·外部存储器设计 | 第49-50页 |
| ·外围电路设计 | 第50-55页 |
| ·视频解码电路设计 | 第50-52页 |
| ·视频编码电路设计 | 第52-53页 |
| ·RS232串行接口设计 | 第53-54页 |
| ·高清接口设计 | 第54-55页 |
| ·电源及时钟模块设计 | 第55-56页 |
| ·电源模块设计 | 第55-56页 |
| ·时钟设计 | 第56页 |
| ·系统硬件调试 | 第56-62页 |
| ·电源模块调试 | 第57页 |
| ·FPGA配置调试 | 第57-58页 |
| ·RS232调试 | 第58-59页 |
| ·视频采集显示调试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 算法仿真实验与分析 | 第63-73页 |
| ·摄像机参数标定 | 第63-65页 |
| ·道路检测实验与分析 | 第65-72页 |
| ·道路检测算法流程 | 第65-66页 |
| ·城市交通道路检测 | 第66-69页 |
| ·校园道路检测 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 1. 基本情况 | 第81页 |
| 2. 教育背景 | 第81页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
