新型袜机底层设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·电脑袜机的发展趋势 | 第9页 |
| ·自动控制技术在电脑织领机中的应用 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 电脑袜机组成及控制要求 | 第11-16页 |
| ·电脑袜机基本组成 | 第11页 |
| ·袜子的结构 | 第11-12页 |
| ·电脑袜机编织原理 | 第12-13页 |
| ·电脑袜机各执行机构控制要求 | 第13-16页 |
| 3 电脑袜机的整体控制方案 | 第16-21页 |
| ·ARM+FPGA平台方案 | 第16-17页 |
| ·控制系统主控制器 | 第17-18页 |
| ·ARM处理器的选型 | 第17页 |
| ·LPC1788微处理器 | 第17-18页 |
| ·控制系统协处理器 | 第18-20页 |
| ·FPGA简介 | 第18-19页 |
| ·协处理器FPGA的选型 | 第19页 |
| ·Cyclone系列FPGA的特性 | 第19-20页 |
| ·电脑袜机控制系统 | 第20-21页 |
| 4 电脑袜机底层硬件电路 | 第21-38页 |
| ·主控制器核心板设计 | 第21-27页 |
| ·核心板电源电路 | 第21-22页 |
| ·核心板时钟电路 | 第22-23页 |
| ·核心板存储器电路 | 第23-25页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第25-26页 |
| ·电脑袜机显示板的设计 | 第26-27页 |
| ·袜机密度电机控制电路的设计 | 第27-30页 |
| ·专用芯片控制方式 | 第27-28页 |
| ·新型步进电机控制电路 | 第28-30页 |
| ·电磁阀控制方法 | 第30-32页 |
| ·选针器的控制方法 | 第32-36页 |
| ·选针器的结构 | 第33页 |
| ·选针器驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·选针器实现方法 | 第34-36页 |
| ·伺服电机驱动接口电路 | 第36-38页 |
| 5 嵌入式电脑袜机软件设计 | 第38-63页 |
| ·电脑袜机控制系统软件设计方案 | 第38-40页 |
| ·协处理器软件设计 | 第40-51页 |
| ·位置伺服控制 | 第40-41页 |
| ·前馈控制算法 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-45页 |
| ·位置式数字PID的FPGA实现 | 第45-48页 |
| ·数字PID在DSP Builder下的实现 | 第48-51页 |
| ·步进电机设计 | 第51-58页 |
| ·步进电机加减速控制设计 | 第51-55页 |
| ·步进电机驱动控制设计 | 第55-58页 |
| ·基于LVDS接口的电脑袜机高速串行通信 | 第58-63页 |
| 6 控制系统调试和各模块功能调试 | 第63-71页 |
| ·控制系统硬件调试 | 第63-64页 |
| ·系统软件调试 | 第64-66页 |
| ·可靠性及影响因素分析 | 第66-67页 |
| ·硬件的可靠性分析 | 第66-67页 |
| ·软件的可靠性分析 | 第67页 |
| ·PCB的可靠性设计 | 第67页 |
| ·电脑袜机各模块测试 | 第67-69页 |
| ·选针器测试 | 第67-68页 |
| ·步进马达测试 | 第68页 |
| ·电磁阀测试 | 第68-69页 |
| ·伺服测试 | 第69页 |
| ·系统调试实物图 | 第69-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
