| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·空中无线电监测现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究目标与主要内容 | 第14-16页 |
| 2 系统介绍 | 第16-28页 |
| ·系统特点 | 第16页 |
| ·系统结构 | 第16-22页 |
| ·多旋翼空中机器人机体介绍 | 第18-19页 |
| ·飞行控制器及传感器介绍 | 第19-21页 |
| ·监测接收单元介绍 | 第21-22页 |
| ·中央处理单元介绍 | 第22页 |
| ·飞行控制 | 第22-26页 |
| ·测向过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 空中监测工作高度研究 | 第28-33页 |
| ·广播、对讲信号工作高度研究 | 第28-30页 |
| ·航空对空广播信号工作高度研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 监测测向技术研究 | 第33-44页 |
| ·测向方法分析 | 第33-37页 |
| ·幅度测向法 | 第33-35页 |
| ·相位测向法 | 第35-36页 |
| ·空间谱估计法 | 第36页 |
| ·测向方法比较 | 第36-37页 |
| ·旋转天线比幅法改进 | 第37-41页 |
| ·测向误差试验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 空中测向定位方法及其航迹规划研究 | 第44-60页 |
| ·飞越目标定位法 | 第44-45页 |
| ·定位原理 | 第44页 |
| ·航迹规划 | 第44-45页 |
| ·交叉定位法 | 第45-51页 |
| ·定位原理 | 第45-46页 |
| ·定位误差分析 | 第46-49页 |
| ·航迹规划 | 第49-51页 |
| ·电波传播反演定位法 | 第51-55页 |
| ·定位原理 | 第51-53页 |
| ·电波传播理论与模型 | 第53-55页 |
| ·航迹规划 | 第55页 |
| ·交叉定位试验 | 第55-59页 |
| ·中距离信号源测向定位试验 | 第55-57页 |
| ·近距离信号源测向定位 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 多旋翼空中无线电监测机器人监测测向试验方向图 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |