基于电机操动机构与功率二极管的混合式高压开关的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究概况	第10-12页
·研究理论与方法	第12页
·主要研究工作	第12-14页
2 功率二极管混合式高压开关	第14-29页
·开关结构及工作原理	第14-16页
·混合式高压开关结构	第14-15页
·工作原理	第15-16页
·开关分合闸操作电流转移机理	第16-23页
·开关电弧模型	第16-18页
·功率二极管特性	第18-19页
·开关断开操作电流转移过程	第19-21页
·合闸操作电流转移过程	第21-23页
·混合式开关仿真建模及性能验证	第23-29页
3 混合式高压开关的电机操动机构	第29-51页
·永磁同步电机结构与数学模型	第30-35页
·永磁同步电动机的基本结构	第30页
·永磁同步电机数学模型	第30-35页
·永磁同步电机伺服控制策略研究	第35-43页
·矢量控制技术	第35-40页
·直接转矩控制技术	第40-43页
·控制方案的确定及建模仿真	第43-51页
·伺服控制方案的确定	第43-45页
·模糊PID控制	第45-47页
·MATLAB建模仿真及结果分析	第47-51页
4 交流伺服控制系统软件设计	第51-64页
·系统软件总体结构	第51-52页
·软件程序设计	第52-64页
·电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）	第52-58页
·QEP接口模块	第58-60页
·三环控制模块	第60-64页
5 实验平台构建及分析	第64-69页
6 总结与展望	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士学位期间学术论文及科研情况	第73-74页
致谢	第74-75页