基于ARM+CPLD的多电机运动控制器设计
| 论文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第11-15页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第11-14页 |
| ·运动控制器的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究期望达到的目标 | 第15页 |
| ·课题的研究思路及主要内容 | 第15-17页 |
| 2 多电机运动控制器的需求分析及总体方案设计 | 第17-22页 |
| ·几种运动控制器方案的对比 | 第17-19页 |
| ·基于单片机或微处理器的运动控制器 | 第17页 |
| ·基于专用控制芯片的运动控制器 | 第17-18页 |
| ·基于总线形式的开放式运动控制器 | 第18-19页 |
| ·多电机运动控制器的需求分析及设计目标 | 第19-20页 |
| ·多电机运动控制器的需求分许 | 第19-20页 |
| ·多电机运动控制器的设计目标 | 第20页 |
| ·动控制器总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 运动控制器系统的硬件设计 | 第22-33页 |
| ·电源电路 | 第22-23页 |
| ·系统时钟电路及复位电路 | 第23-25页 |
| ·系统时钟电路 | 第23-24页 |
| ·系统复位电路 | 第24-25页 |
| ·ARM系统相关硬件电路介绍 | 第25-28页 |
| ·设计框图 | 第25-26页 |
| ·外部存储扩展 | 第26页 |
| ·CAN总线接.模块电路 | 第26-28页 |
| ·JTAG模块及指示灯电路 | 第28页 |
| ·CPLD系统相关硬件电路介绍 | 第28-31页 |
| ·设计框图 | 第29页 |
| ·电机控制接 | 第29-30页 |
| ·JTAG模块及指示灯电路 | 第30-31页 |
| ·扩展I/O的光耦隔离电路 | 第31页 |
| ·ARM系统和CPLD系统的通信接.设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 ARM系统的软件设计 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·ARM系统主程序框架 | 第33-39页 |
| ·μCOS-III系统介绍 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通信数据处理任务的介绍 | 第34-36页 |
| ·动作执行任务的介绍 | 第36-38页 |
| ·运行模式判断任务的介绍 | 第38-39页 |
| ·ARM与CPLD通信的软件设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 CPLD模块的设计 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·CPLD脉冲发生器的设计原理 | 第42-46页 |
| ·地址译码模块 | 第43页 |
| ·输入输出端 | 第43-44页 |
| ·DDS分频模块 | 第44-46页 |
| ·计数器模块 | 第46页 |
| ·I/O扩展模块 | 第46页 |
| ·脉冲发生器总体仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
