基于CAN总线的永磁无刷电机C-EPS控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·EPS发展概述 | 第11-15页 |
| ·EPS特点 | 第11-12页 |
| ·EPS国内外研究情况 | 第12-14页 |
| ·EPS发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要工作及创新点 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 EPS系统整体设计 | 第17-23页 |
| ·EPS工作原理 | 第17-18页 |
| ·EPS类型与选择 | 第18-19页 |
| ·EPS系统框架设计 | 第19页 |
| ·EPS主要部件选型 | 第19-22页 |
| ·传感器 | 第19-20页 |
| ·助力电机 | 第20-21页 |
| ·电子控制单元 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 EPS控制器硬件实现 | 第23-37页 |
| ·硬件构架的搭建 | 第23-24页 |
| ·EPS硬件模块设计 | 第24-32页 |
| ·核心系统板 | 第24-27页 |
| ·电机驱动电路 | 第27-29页 |
| ·霍尔信号采集电路 | 第29页 |
| ·CAN通讯电路 | 第29-30页 |
| ·电流采样电路 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31-32页 |
| ·印刷电路板设计 | 第32-36页 |
| ·最小系统板 | 第32-33页 |
| ·驱动板设计 | 第33-34页 |
| ·MOSFET散热设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 EPS控制器软件实现 | 第37-55页 |
| ·控制目标与要求 | 第37-38页 |
| ·EPS基本控制方式 | 第38-39页 |
| ·助力控制 | 第38页 |
| ·回正控制 | 第38-39页 |
| ·阻尼控制 | 第39页 |
| ·电机控制策略 | 第39-41页 |
| ·控制策略的选择 | 第39-40页 |
| ·数字PID的实现 | 第40-41页 |
| ·软件模块设计 | 第41-48页 |
| ·总体流程 | 第42页 |
| ·扭矩信号采集 | 第42-44页 |
| ·车速信号采集 | 第44页 |
| ·电流信号采集 | 第44-45页 |
| ·电机驱动 | 第45-48页 |
| ·过流保护与故障处理 | 第48页 |
| ·CAN通信设计 | 第48-54页 |
| ·设计软件介绍 | 第48-49页 |
| ·通信节点设置 | 第49-50页 |
| ·报文协议设定 | 第50-53页 |
| ·CAN通信仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 试验样机设计与台架试验 | 第55-67页 |
| ·电动助力转向总成改装 | 第55页 |
| ·基本功能验证 | 第55-63页 |
| ·电机空载试验 | 第56页 |
| ·电机带载试验 | 第56-57页 |
| ·系统时序试验 | 第57-61页 |
| ·CAN通信试验 | 第61-63页 |
| ·台架试验 | 第63-66页 |
| ·台架试验方法 | 第63-64页 |
| ·无助力空载试验 | 第64-65页 |
| ·电动助力试验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
