两自由度直驱感应电机特性研究与优化设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·2-DOF电机国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·单电枢结构形式 | 第11-13页 |
| ·双绕组结构形式 | 第13-15页 |
| ·双电枢结构形式 | 第15-17页 |
| ·多电枢结构形式 | 第17-18页 |
| ·其他结构形式 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 2-DOF DDIM结构与工作机理分析 | 第22-28页 |
| ·2-DOF DDIM的基本结构 | 第22-23页 |
| ·2-DOF DDIM的工作机理 | 第23-24页 |
| ·2-DOF DDIM的设计要求和技术参数 | 第24-25页 |
| ·2-DOF DDIM的有限元模型 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26-28页 |
| 3 2-DOF DDIM等效电路参数计算 | 第28-42页 |
| ·三维电磁场计算 | 第28-32页 |
| ·基本假设和分层模型 | 第28-29页 |
| ·电磁场方程与求解 | 第29-32页 |
| ·等效电路的建立 | 第32-37页 |
| ·等效复数磁导率的概念 | 第33页 |
| ·钢层和铜层等效阻抗 | 第33-35页 |
| ·等效电路模型 | 第35-37页 |
| ·等效电路与有限元法的分析结果对比 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-42页 |
| 4 2-DOF DDIM耦合效应分析 | 第42-56页 |
| ·耦合效应解析分析 | 第42-48页 |
| ·二维端部磁场分析 | 第42-44页 |
| ·三维运动耦合效应分析 | 第44-48页 |
| ·三维有限元分析 | 第48-53页 |
| ·磁场耦合有限元分析 | 第48-51页 |
| ·运动耦合有限元分析 | 第51-53页 |
| ·样机试验验证 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 5 2-DOF DDIM空载速度特性分析 | 第56-66页 |
| ·特殊空载速度特性的提出 | 第56-58页 |
| ·“等效电磁极距”的概念 | 第58-61页 |
| ·有限元仿真验证 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 6 2-DOF DDIM的优化设计 | 第66-80页 |
| ·定子绕组的优化 | 第66-71页 |
| ·气隙厚度对电机性能的影响 | 第71-76页 |
| ·转子各层厚度对电机性能的影响 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·后续工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
