基于双目立体视觉的传送带上煤的动态体积测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 摄像机成像模型与标定 | 第15-29页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第15-19页 |
| ·摄像机标定 | 第19-25页 |
| ·一般标定法 | 第19-22页 |
| ·张正友标定法 | 第22-25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25页 |
| ·图像矫正 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 双目视觉原理与对极几何 | 第29-47页 |
| ·双目立体视觉系统模型 | 第29-41页 |
| ·世界坐标系下点的坐标求取方法 | 第29-31页 |
| ·基于矩阵奇异值分解(SVD)的坐标求取方法 | 第31-36页 |
| ·摄像机坐标系下点的坐标求取 | 第36-38页 |
| ·理想双目视觉模型下点的坐标求取方法 | 第38-39页 |
| ·特点总结 | 第39-41页 |
| ·对极几何 | 第41-43页 |
| ·立体校正 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 立体匹配的研究 | 第47-57页 |
| ·图像预处理 | 第47-50页 |
| ·灰度线性变换 | 第47-49页 |
| ·直方图均衡化 | 第49-50页 |
| ·立体匹配常用的方法 | 第50-51页 |
| ·SURF特征匹配算法 | 第51-52页 |
| ·提取特征点 | 第51页 |
| ·构建特征描述符 | 第51页 |
| ·特征匹配 | 第51-52页 |
| ·SURF特征提取及匹配实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 传送带上煤的动态体积测量研究 | 第57-77页 |
| ·静态小型煤堆三维重建及体积测量 | 第57-59页 |
| ·Delaunay三角剖分 | 第57-58页 |
| ·煤堆三维重建 | 第58页 |
| ·煤堆体积计算 | 第58-59页 |
| ·体积计算误差 | 第59页 |
| ·静态小型煤堆的三维重建与体积计算实验 | 第59-67页 |
| ·立体标定 | 第60-62页 |
| ·立体匹配 | 第62-65页 |
| ·三维重建 | 第65-67页 |
| ·体积计算 | 第67页 |
| ·传送带上煤的动态体积测量研究 | 第67-69页 |
| ·基于主动视觉的煤动态体积测量方法 | 第69-75页 |
| ·基于形态学的立体匹配 | 第71-75页 |
| ·截面积的计算 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-87页 |
| 附录B | 第87-89页 |
| 附录C | 第89-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
