复合缸游车大钩升沉补偿试验台电控系统的设计及实验研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-16页
·课题的来源及选题依据	第9-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11-14页
·研究目标内容和解决的关键问题	第14-16页
·研究目标	第14页
·研究内容	第14-15页
·解决的关键问题	第15页
·可行性分析	第15-16页
第二章 复合缸式升沉补偿试验台结构与工作原理	第16-30页
·试验台机械液压系统	第16-20页
·试验台机械系统	第16-17页
·试验台液压系统	第17-20页
·试验台电控系统	第20-30页
·原电控系统	第20-22页
·改造后的控制系统	第22页
·WinCC-PLC系统介绍	第22-30页
第三章 复合缸式升沉补偿试验台系统建模与仿真	第30-43页
·数学模型	第30-36页
·负载模拟子系统数学模型	第30-31页
·升沉补偿模拟子系统数学模型	第31-36页
·AMESIM模型	第36-41页
·AMESim软件简介	第36-37页
·AMESim模型	第37-41页
·AMESIM仿真	第41-43页
第四章 WINCC-PLC控制系统实验研究	第43-54页
·WINCC-PLC控制系统的实验研究	第43-51页
·阀控PID系统的实验研究	第43-44页
·阀控PID与模糊-PID系统的实验研究	第44-51页
·PLC控制系统与采集卡控制系统实验对比研究	第51-54页
结论	第54-56页
参考文献	第56-58页
附录Ⅰ	第58-67页
附录Ⅱ	第67-71页
致谢	第71页