玻璃堆垛机的结构设计与优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题依据及意义 | 第9-10页 |
| ·玻璃堆垛机的国内外发展动态与研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件的概况 | 第11-13页 |
| ·研究课题的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 堆垛机的总体结构设计方案 | 第15-45页 |
| ·堆垛机系统总体结构方案 | 第15-16页 |
| ·堆垛机水平行走机构分析 | 第16-21页 |
| ·行走轮确定 | 第17-18页 |
| ·减速电机确定 | 第18-19页 |
| ·传动齿轮确定 | 第19-21页 |
| ·堆垛机械手翻转机构分析 | 第21-34页 |
| ·堆垛机械手翻转机构工作原理 | 第21-23页 |
| ·堆垛机械手翻转机构运动学分析 | 第23-29页 |
| ·堆垛机械手翻转机构动力学分析 | 第29-32页 |
| ·玻璃的动力学分析 | 第32-34页 |
| ·推杆机构分析 | 第34-43页 |
| ·推杆机构工作原理 | 第34页 |
| ·推杆机构的运动学分析 | 第34-40页 |
| ·推杆机构的动力学分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 堆垛机构虚拟仿真分析 | 第45-61页 |
| ·堆垛机构样机模型的建立 | 第45-48页 |
| ·堆垛机械手翻转机构仿真分析 | 第48-55页 |
| ·堆垛机械手翻转机构模型的运动学仿真分析 | 第48-53页 |
| ·堆垛机械手翻转机构模型的动力学仿真分析 | 第53-55页 |
| ·推杆机构仿真分析 | 第55-60页 |
| ·推杆机构模型的运动学仿真分析 | 第55-58页 |
| ·推杆机构模型的动力学仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 气缸支点布置方案的优化分析 | 第61-87页 |
| ·堆垛机械手气缸支点布置位置优化分析 | 第62-74页 |
| ·样机模型的参数化 | 第62-64页 |
| ·样机模型设计研究 | 第64-70页 |
| ·分析设计研究的结果 | 第70页 |
| ·样机模型的优化分析 | 第70-74页 |
| ·推杆机构气缸支点布置位置优化分析 | 第74-85页 |
| ·样机模型的参数化 | 第74-75页 |
| ·样机模型设计研究 | 第75-81页 |
| ·分析设计研究的结果 | 第81-82页 |
| ·样机模型的优化分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
