| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题研究背景与学术意义 | 第16-17页 |
| ·国内外反导系统发展现状 | 第17-19页 |
| ·美国的反导系统 | 第17-18页 |
| ·俄罗斯的反导系统 | 第18-19页 |
| ·导弹制导方法的研究现状 | 第19-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 问题描述与数学模型 | 第24-40页 |
| ·问题的数学描述 | 第24-26页 |
| ·飞行力学中常用坐标系及其转换关系 | 第26-30页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第26-28页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第28-30页 |
| ·直接力和气动力系统数学模型 | 第30-35页 |
| ·推力矢量系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·侧向直接力系统数学模型 | 第32-34页 |
| ·气动力系统数学模型 | 第34-35页 |
| ·拦截弹与目标的数学模型 | 第35-39页 |
| ·拦截弹的数学模型 | 第35-37页 |
| ·目标的数学模型 | 第37-38页 |
| ·拦截弹和目标的相对运动数学模型 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 拦截弹复合制导律设计 | 第40-63页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·拦截临近空间再入飞行器目标的复合制导律设计 | 第40-51页 |
| ·高抛弹道初制导律设计 | 第40-41页 |
| ·预测比例中制导律设计 | 第41-43页 |
| ·带扩张状态观测器的滑模变结构末制导律设计 | 第43-45页 |
| ·飞行仿真及分析 | 第45-51页 |
| ·拦截临近空间跳跃式机动目标的复合制导律设计 | 第51-62页 |
| ·拦截跳跃式机动目标的中制导律设计 | 第51-54页 |
| ·轨控式直接力/气动力复合控制 | 第54-55页 |
| ·飞行仿真及分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 推力矢量拦截弹制导控制一体化设计 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·推力矢量/气动力控制量归一化设计 | 第64-65页 |
| ·基于Backstepping和Lyapunov再设计的制导控制一体化设计 | 第65-69页 |
| ·飞行仿真及分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 多弹协同制导律设计 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·基于遗传算法的动态任务分配 | 第75-77页 |
| ·建立动态任务分配的数学模型 | 第75-76页 |
| ·用遗传算法进行动态任务分配 | 第76-77页 |
| ·多弹时间协同制导律设计 | 第77-79页 |
| ·飞行仿真及分析 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·论文工作总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |