| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 火焰识别与标记 | 第13-34页 |
| ·火焰图像处理 | 第13-17页 |
| ·灰度化 | 第13-14页 |
| ·增强 | 第14-17页 |
| ·二值化 | 第17页 |
| ·火焰识别算法设计 | 第17-28页 |
| ·累积指导独立成分分析算法提取火焰动态特征 | 第18-21页 |
| ·RGB颜色方案提取火焰静态特征 | 第21-26页 |
| ·自学习火焰识别 | 第26-28页 |
| ·基于蚁群觅食的带约束空间聚类分析法进行火焰区域标记 | 第28-30页 |
| ·火焰识别和标记实验 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第34-43页 |
| ·信号传输方式 | 第34页 |
| ·上位机硬件系统构成 | 第34-37页 |
| ·核心处理模块 | 第35页 |
| ·图像接收模块 | 第35-36页 |
| ·数据收发模块 | 第36-37页 |
| ·下位机硬件系统构成 | 第37-42页 |
| ·I~2C总线和CAN总线 | 第37-38页 |
| ·主控制模块 | 第38-39页 |
| ·环境信息采集模块 | 第39-40页 |
| ·水炮 | 第40页 |
| ·图像处理与发送模块 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·控制系统编程环境 | 第43页 |
| ·主控系统 | 第43-47页 |
| ·上位机控制系统 | 第45-46页 |
| ·下位机控制系统 | 第46-47页 |
| ·灭火操作 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试 | 第49-63页 |
| ·火焰识别实验 | 第49-50页 |
| ·环境信息采集实验 | 第50-53页 |
| ·自主灭火实验 | 第53-62页 |
| ·软件模拟 | 第53-62页 |
| ·户外实际操作 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附图清单 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间主要学术成果 | 第71页 |